4 / 16
Нестационарные внутрикамерные процессы в твердотопливных двигательных установках
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Машиностроение. 2016. № 4
27
шениям, содержащим компоненты пропорционального и интегрального регу-
лирования [9];
–
угол поворота вала рулевой машины определяют с учетом люфта в меха-
низме вращения вала, являющегося случайной функцией и проявляющегося
при изменении направления вращения вала рулевой машины.
С учетом допущений и в соответствии с [6, 7] уравнения, описывающие
внутрибаллистические процессы в ТРДУ, записываются в следующем виде:
( ) 2π(
)( 2 );
S e
R r L e
в
в
в в0
0
;
p
u u
p
в
;
de u
dt
в
в
( )
dW S e u
dt
—
уравнения для поверхности
S
горения воспламенительного состава, для ско-
рости горения
в
,
u
для свода горения
e
и изменения свободного объема
в
W
кор-
пуса воспламенителя (здесь
R
,
r
,
L —
наружный и внутренний радиусы шашки и
ее длина соответственно);
в
в вс
;
d W G G
dt
в в
в в вс
;
d W
G G
dt
в в
в в
вс в
d W E G H kG E
dt
—
дифференциальные уравнения сохранения для внутрибаллистических пара-
метров в корпусе воспламенителя;
в 0
1;
в в 0 0
;
p p
c c
c
в в 0 0
;
v v
v
c c
c
p v
R c c
;
в
;
p
v
с
k
с
в
в
в
1 ;
p k E
в
в
v
E T
с
—
уравнения для теплофизических и термодинамических параметров;
в в в
з
1 exp
;
3
t
G u S
вс
cв в восп
;
G A p F