9 / 12
Предполагая, что через точку
К
(
Q
3
≈
Q
Н
;
p
К
=
р
3
+Δ
р
гидр.пот
) бу-
дет проходить рабочая характеристика НУ, подбираем НУ из каталогов
выпускаемой продукции.
При построении рабочей характеристики выбранной НУ на диа-
грамме (см. рис. 4) получим точки ее пересечения с кривыми по-
стоянной мощности (индексы в квадратах 11. . . 3), координаты ко-
торых указывают на параметры потока рабочей жидкости
Q
ij
≤
Q
Н
ij
при
p
ij
, обеспечивающие заданные кинематические и силовые харак-
теристики гидродвигателей. По этим полученным параметрам пото-
ка рабочей жидкости каждого режима работы гидродвигателя и за-
данным скоростным и силовым параметрам (
V
ij
и
R
ij
;
ω
ij
и
M
ij
)
определим рабочий объем гидромотора и эффективные рабочие пло-
щади гидроцилиндра. (Геометрические размеры диаметров поршней
и штоков и рабочие объемы должны соответствовать требованиям
ГОСТ 6540–68.) После чего подбираются готовые гидродвигатели из
каталогов выпускаемых изделий.
В случае неточного соответствия параметров требуемой мощности
режима гидродвигателя и мощности, предполагаемой по характери-
стике НУ, за рабочий вариант принимают наиболее близкие к предпо-
лагаемой характеристике геометрические параметры гидродвигателя.
При проведении предварительных расчетов за расход рабочей
жидкости любого гидродвигателя допустимо принимать подачу ра-
бочей жидкости
Q
К
НУ (при максимальном давлении нагнетания)
постоянной, не зависящей от давления нагнетания.
Иногда, на начальном этапе, можно подкорректировать подбор ха-
рактеристики
Q
H
=
f
(
p
Н
)
НУ (см. рис. 4, штриховая линия), прохожде-
нием ее через точку с координатами (
Q
К
,
р
К
) полученной наибольшей
мощности.
Параметр
Q
0
рабочей характеристики насоса, если не задан, то его
следует определять по выражению
Q
Н
=
η
обН
Q
0
, приняв объемный
КПД насоса равным
η
обН
= 0
,
92
. . .
0
,
95
.
После выполненного подбора окончательно определяют скорост-
ные и силовые параметры (
V
ij
и
R
ij
;
ω
ij
и
M
ij
) и потребляемый расход
и развиваемые давления в рабочих полостях.
Расхождение расходов
Q
ij
и
Q
Н
ij
можно принять допустимым в
пределах
±
3
%. При большем расхождении
Q
ij
< Q
Н
ij
должен быть
рассмотрен вариант слива расхода
Δ
Q
ij
=
Q
Н
ij
−
Q
ij
в бак НУ с
помощью гидроустройств, уменьшающих расход рабочей жидкости в
поршневую полость дроссельным способом (рассмотренным ранее).
Давление нагнетания
р
ij
при выполнении требуемого режима ра-
боты гидродвигателя определяется по формуле
p
0
Н
ij
=
р
Н
ij
+ Δ
р
др
ij
,
как это было рассмотрено ранее.
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение” 2016. № 1 97