7 / 12
гидроцилиндра или угловая скорость
ω
ij
и момент
M
ij
вращающе-
гося вала гидромотора) стараются ввести в расчет расхода и давле-
ния рабочей жидкости, используя найденные (выбором и подбором)
стандартные геометрические размеры эффективных рабочих площа-
дей гидроцилиндров (или рабочих объемов гидродвигателей). Таким
образом, расчетом определяют значения рабочих давлений
р
i
1
и
р
i
2
и
расходов рабочей жидкости
Q
i
1
и
Q
i
2
, обеспечивающие выполнение
гидроцилиндром заданных скоростных и силовых параметров.
При рассмотрении метода определения параметров по кривым
постоянных мощностей и поставленной задачи, учитывая кинема-
тическое и силовое многообразие гидродвигателей, остановимся на
включении в состав нерегулируемого объемного гидропривода од-
ноштокового гидроцилиндра двустороннего действия и гидромотора
двустороннего действия с нерегулируемыми скоростями перемеще-
ния (
V
ij
и
ω
ij
) при постоянных преодолеваемых статических силовых
нагрузках (
R
ij
и
M
ij
) в прямом и обратном направлениях, двухштоко-
вого гидроцилиндра двустороннего действия с заданными скоростью
холостого хода и нагрузкой торможения (таблица).
Скоростные и силовые параметры гидродвигателей
Номер
Гидродвигатель
Прямой ход
Обратный ход
1 Одноштоковый гидроцилиндр
двустороннего действия
V
11
[м/с],
R
11
[Н]
V
12
[м/с],
R
12
[Н]
2 Гидромотор двустороннего дей-
ствия
M
21
[Н
∙
м],
ω
21
[с
−
1
]
M
21
[Н
∙
м],
ω
21
[с
−
1
]
3 Двухштоковый гидроцилиндр
двустороннего действия
V
хх
1
[м/с],
R
т1
[Н]
V
хх
2
[м/с],
R
т2
[Н]
Особенностью гидродвигателя
3
является то, что в этих рассужде-
ниях он представляет собой гидропривод с дроссельным управлением
(гидропривод с нерегулируемой потребляемой мощностью), поэтому в
его состав может быть включен вместо двухштокового двустороннего
гидроцилиндра гидромотор двустороннего действия.
Одним из наиболее важных параметров гидромашины является по-
лезная мощность, определяемая по формуле
N
=
pQ
, где
p
— рабочее
давление;
Q
— подача или расход рабочей жидкости.
Полезная мощность на каждом режиме работы трех гидродвига-
телей (гидроцилиндров и гидромоторов) определяется по формулам:
N
i
ГЦ
=
V
i
ГЦ
R
i
ГЦ
— мощность гидроцилиндра (
V
i
ГЦ
и
R
i
ГЦ
— скорость
перемещения и усилие на штоке гидроцилиндра) и
N
i
ГМ
=
M
i
ГМ
ω
i
ГМ
—
мощность гидромотора (
M
i
ГМ
и
ω
i
ГМ
— момент и угловая скорость вра-
щения вала гидромотора).
Поскольку заданы по два режима работы (прямой и обратный хо-
ды) для каждого из двух гидродвигателей и один режим третьего гид-
родвигателя, то должны получиться пять значений мощности.
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение” 2016. № 1 95