4 / 12
Рис. 2. Схема рассматриваемого гид-
ропривода
через гидродроссель (Др1). На
гидродросселе теряется давление
Δ
р
др
=
р
К1
−
р
1
при расхо-
де
Q
ГД1
=
V
1
S
П
и преодоле-
нии нагрузки
R
1
=
р
ГД1
S
П
. Че-
рез напорный клапан НУ слива-
ется рабочая жидкость с расходом
Q
К1
=
Q
Н1
−
Q
ГД1
. Вытесняемая ра-
бочая жидкость из полости
2
сли-
вается через дроссель Др2 и обрат-
ный клапан (ОК2) в бак НУ. Зна-
чительно б´ольшая часть вытесня-
емого расхода проходит обратный
клапан.
При подаче рабочей жидкости
в полость
2
гидроцилиндра гидро-
распределитель устанавливается в
положение II и рабочая жидкость
проходит через дроссель Др2, расход ее составляет
Q
ГД2
=
V
12
S
ШТ
,
расход рабочей жидкости, сливаемой через напорный клапан НУ, ра-
вен
Q
К2
=
Q
Н2
−
Q
ГД2
. Из полости
1
вытесняемая рабочая жидкость
сливается через дроссель Др1 и б´ольшая ее часть — через обратный
клапан ОК1 в бак НУ.
Подачи
Q
Н1
и
Q
Н2
НУ соответствуют давлениям
р
ГД1
и
р
ГД2
(точ-
ки расположены на характеристике НУ, см. рис. 1), обеспечивающим
преодоление заданных скоростей
V
1
и
V
2
и нагрузок
R
1
и
R
2
.
Энергетический анализ диаграммы нерегулируемого объемного ги-
дропривода (см. рис. 1) показывает, что высокий КПД нерегулируемо-
го гидропривода достигается, когда давление в линии нагнетания на
выходе из насоса наиболее близко суммарному давлению, обеспечи-
вающему преодоление заданной нагрузки и гидравлических потерь в
гидроустройствах и гидролиниях, и когда расход жидкости, поступаю-
щей в каждый гидроцилиндр, по значению должен быть максимально
близок к значению подачи НУ (насоса), т.е. равен подаче насоса при
давлении преодоления нагрузки и гидравлических потерь.
Первое выполняется установкой таких гидроустройств, как дрос-
сель, регулятор расхода и напорный гидроклапан и т.п. [4, 5]. На рис. 3
приведены схемы установки этой гидроаппаратуры и рабочая харак-
теристика.
Установленный дроссель (Др) (рис. 3,
а
,
б
), должен пропускать
жидкость с расходом
Q
др
=
Q
ГД
< Q
Н1
, что обеспечит выполнение
требуемой скорости перемещения.
92 ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2016. № 1