5 / 12
Рис. 3. Схемы установки гидроаппаратуры дроссельного управления расходом:
а
— дроссель;
б
— регулятор расхода;
в
— рабочая характеристика
Открытие клапана К1 на сброс рабочей жидкости происходит при
давлении
р
К откр
=
р
Н1
+ Δ
р
др
, где
р
Н1
— давление в рабочей жидко-
сти, поступающей от НУ;
Δ
р
др
— потеря давления на дросселе при
проходе жидкости с расходом
Q
ГД
(практически стараются получить
Δ
р
др
=
f
(
Q
др
≤
0
,
03
. . .
0
,
05
Мпа). Приращение перепада давления
на клапане
Δ
р
кл
будет определяться расходом рабочей жидкости че-
рез клапан
Δ
Q
кл1
=
Q
Н1
−
Q
ГД
, где
Q
Н1
— подача НУ при давлении
нагнетания
р
0
1
=
р
1
+ Δ
р
др
. Потери на клапане зависят не только от
расхода рабочей жидкости, но и от жесткости пружины клапана. Прак-
тически, расход жидкости, необходимой гидродвигателю на режиме
1
,
будет обеспечиваться подачей рабочей жидкости при давлении нагне-
тания, равном
p
0
Н1
=
р
Н1
+ Δ
р
др
, так как
Δ
р
1кл
≈
0
ввиду малости
расхода и выбранной при проектировании малой жесткости пружины.
Таким образом, при работе гидродвигателя на режиме
1
потребляемая
энергия определяется как произведение
p
0
1
Q
0
Н1
/η
Н1
, а полезная энер-
гия равна
p
1
Q
ГД
. Разность между значениями подач
Q
Н1
и
Q
0
Н1
при
давлениях нагнетания
p
1
и
p
0
1
очень незначительна, и часто принима-
ют
Q
Н1
≈
Q
0
Н1
.
Значение дросселируемого расхода при перепаде давления
Δ
р
др
зависит от расхода, определяющего выполнение требуемых скоростей
движения выходного звена, т.е.
Q
др
=
Q
ГД
. Остающийся расход рабо-
чей жидкости
Q
кл
=
Q
H
−
Q
ГД
, где
Q
H
— подача НУ при давлении
р
i
;
Q
ГД
— расход рабочей жидкости, необходимый гидродвигателю для
выполнения заданной скорости, отводится через напорный клапан (К)
в линию слива.
Таким образом, при работе гидропривода общий КПД на режиме 1
равен
η
1
=
Q
1
p
ГД1
η
Н1
/Q
Н1
p
0
1
∼
=
Q
1
p
ГД1
η
Н1
/
(
Q
1
+ Δ
Q
кл1
p
0
1
.
Из приведенных выкладок следует, что установка дополнитель-
ного напорного клапана (К1), отрегулированного на давление откры-
тия
p
0
1
, позволяет повысить КПД гидропривода на рассматриваемом
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение” 2016. № 1 93