3 / 12
полость (шток выдвигается наружу). Обратный ход – втягивание што-
ка внутрь. В рассматриваемом варианте параметры потоков обозначим
индексами ГД1 и ГД2. Иногда в техническом задании указывается до-
пустимое номинальное давление при работе гидроцилиндра.
Параметры нерегулируемой НУ при разработке гидропривода за-
даются, как правило, в виде рабочей характеристики
Q
Н
=
f
(
p
Н
)
.
На практике расчеты начинаются с определения (выбора и под-
бора) стандартных геометрических размеров эффективных рабочих
площадей гидроцилиндра. По предварительно принятым геометриче-
ским значениям расчетом определяют значения рабочих давлений
р
ГД1
и
р
ГД2
и расходов рабочей жидкости
Q
ГД1
и
Q
ГД2
, обеспечивающие
выполнение гидроцилиндром заданных скоростных и силовых пара-
метров.
На диаграмму, называемую мощностной, с системой координат
Q
Н
. . . p
Н
(рис. 1) в область, ограниченную рабочей характеристикой
НУ
Q
H
=
f
(
p
Н
)
, нанесены рабочие параметры потоков рабочей жидко-
сти (
Q
ГД1
и
p
ГД1
,
Q
ГД2
и
p
ГД2
) гидроцилиндра, получающего ее от НУ.
На диаграмме видно, что полезная мощность гидропривода при
совершении прямого и обратного ходов выходного звена определя-
ется как произведение
Q
ГД1
p
ГД1
и
Q
ГД2
p
ГД2
, а потребляемая насосом
мощность в обоих вариантах равна
Q
К
p
00
/η
Н
, где
η
Н
— общий КПД
насоса при давлении
p
00
в линии нагнетания. Площади частей диа-
граммы
Q
H
. . . p
Н
за вычетом площадок с белой окантовкой соот-
ветствуют потерям энергии на направляющих и регулирующих ги-
дроустройствах (дросселях, клапанах), т.е. соответствуют потерянным
мощностям (при дросселировании потока на входе жидкости в гидро-
двигатель, сливе рабочей жидкости через напорный клапан, потери в
гидролиниях).
Таким образом, при совершении прямого и обратного рабочих хо-
дов общие КПД гидропривода на каждом режиме соответственно рав-
ны
η
1
=
Q
ГД1
p
ГД1
η
Н
/Q
К
p
00
и
η
2
=
Q
ГД2
p
ГД2
η
Н
/Q
К
p
00
.
На рис. 2 показана гидравлическая схема предлагаемого гидро-
привода. Рабочая жидкость из НУ через гидрораспределитель, уста-
новленный в позицию I, направляется в полость
1
гидроцилиндра
Рис. 1. Нанесение рабочих параметров гидроцилиндра на рабочую характери-
стику насосной установки
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение” 2016. № 1 91