9. С п р а в о ч н и к по геометрическому расчету эвольвентныхзубчатыхи чер-
вячныхпередач / Под ред. И.А. Болотовского. 2-е изд. – М.: Машиностроение,
1986. – 448 с.
10. Т е о р и я мех анизмов.Вып. 8. Труды МВТУ № 291 / Под ред. Фролова К.В.,
Скворцовой Н.А. – М., 1978. – 109 с.
11. Т и м о ф е е в Г. А., С а м о й л о в а М. В. Геометро-кинематическое иссле-
дование комбинированного планетарно-волнового механизма // Вестник МГТУ
им. Н.Э. Баумана. Сер. Машиностроение. – 2012. – № 1. – С. 71–81.
Статья поступила в редакцию 20.02.2011
Геннадий Алексеевич Тимофеев родился в 1944 г., окончил МВТУ им. Н.Э. Баумана
в 1969 г. Д-р техн. наук, заведующий кафедрой “Теория механизмов и машин”
МГТУ им. Н.Э. Баумана, заслуженный работник высшей школы РФ, лауреат пре-
мии правительства РФ в области образования за 2008 г. Автор более 190 научных
и методическихработ в области автоматизированного проектирования механизмов
машин.
G.A.Timofeev (b.1944) graduated from the Bauman Moscow Higher Technical School
in 1969. D. Sc. (Eng.), head of “Theory of Mechanisms and Machines” department of
the Bauman Moscow State Technical University, laureate of Government of the Russian
Federation prize in the field of education for 2008. Honoured Higher School Worker of
the Russian Federation. Author of more than 190 scientific and pedagogic-methodical
publications in the field of automated designing of machine mechanisms.
Марина Валерьевна Самойлова родилась в 1962 г., окончила МВТУ им. Н.Э. Баумана
в 1986 г. Канд. техн. наук, доцент кафедры “Теория механизмов и машин” МГТУ
им. Н.Э. Баумана. Автор более 50 научныхработ в области проектирования волно-
выхи планетарныхмеханизмов.
M.V. Samoilova (b. 1962) graduated from the Bauman Moscow Higher Technical School
in 1986. Ph. D. (Eng.), assoc. professor of “Theory of Mechanisms and Machines”
department of the Bauman Moscow State Technical University. Author of more than
50 publications in the field of design of the harmonic drive and planetary mechanisms.
122 ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2012. № 2
