6. Коэффициент воспринимаемого смещения
y
= 0
,
5 (
z
2
−
z
1
)
cos
α
cos
α
W
−
1
.
7. Межосевое расстояние планетарной передачи
a
W
п
= 0
,
5 (
z
2
−
z
1
)
m
cos
α
cos
α
W
.
Это межосевое расстояние равно межосевому расстоянию в волновой
передачи
a
W
п
=
a
W
в
.
8. Радиусы окружностей вершин зубьев колес:
r
a
1
=
m
z
1
2
+
h
∗
ak
+
x
1
;
r
a
2
=
m
z
2
2
−
h
∗
ak
+
x
2
.
Если в зацеплении передачи изменяется радиальный зазор в зацепле-
нии
c
∗
m
=
c
∗
k
m
, то
h
∗
ak
=
h
∗
a
+
c
∗
+
x
2
−
x
1
−
y
−
c
∗
k
.
9. Высота зубьев колес:
h
1
=
r
ao
1
+
r
a
1
−
a
W
01
;
h
2
=
r
ao
2
−
r
a
2
+
a
W
02
.
10. Радиусы окружностей впадин:
r
f
1
=
r
a
1
−
h
1
;
r
f
2
=
r
a
2
+
h
2
.
Проверка граничныхусловий существования выполнялась по за-
висимостям, приведенным в работе [11]. В расчете учитывались сле-
дующие ограничения [11]:
1) коэффициент перекрытия передачи не должен быть меньше еди-
ницы
ε
a
≥
1
(формула (23));
2) заклинивание при упоре вершин зубьев колес (формула (22));
3) заострение зубьев колес
z
1
и
z
2
(формула (14));
4) срезание вершины колеса
z
2
при врезании долбяка
z
02
в заготов-
ку (формула (16)) ;
5) срезание вершины зуба колес
z
2
и
z
1
долбяками
z
02
и
z
01
вслед-
ствие пересечения эвольвент в станочном зацеплении (формулы (15)
и (14) соответственно);
6) подрезание ножки зуба колеса
z
1
долбяком
z
01
(формула (13));
7) заклинивание передачи при соприкосновении вершины зуба ко-
лес
z
2
и
z
1
с переходной кривой колес
z
1
и
z
2
(формулы (17) и (18));
8) попадание вершины зуба колеса
z
2
внутрь основной окружно-
сти
r
b
2
.
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2012. № 2 119
