Рис. 3. Блокирующий контур КПВМ
с
U
= 124
в параметрах (
Δ
1
,
Δ
2
):
1
— ограничения по коэффициенту тор-
цевого перекрытия КПП;
2
— граница
попадания вершины зуба шестерни на
переходную кривую колеса;
3
— грани-
ца заклинивания при упоре вершин зу-
бьев колес на входе зубьев в зацепле-
ние КПП (выходе из него);
4
— граница
пересечения окружностей вершин ше-
стерни и колеса после выхода из зацеп-
ления КПП
са
Δ
. Этот коэффициент в отличие от коэффициента
x
, представляю-
щего собой параметр станочного зацепления, является абсолютным
параметром колеса, определяющим геометрию эвольвентной части
профиля.
Вид области существования данной эвольвентной передачи на ко-
ординатной плоскости (
Δ
1
,
Δ
2
) показан на рис. 3. Область включает в
себя все сочетания коэффициентов
Δ
1
и
Δ
2
, удовлетворяющие ранее
указанным ограничениям.
При построении областей существования в системе координат,
определенныхкоэффициентами изменения толщины зубьев
Δ
1
и
Δ
2
,
можно получить область существования комбинированного механизма
без учета влияния параметров инструмента.
Выбрав значения
x
1
и
x
2
зубчатыхколес планетарной передачи
внутри области существования, можно достаточно легко рассчитать
геометрические параметры волновой зубчатой передачи и волновой
муфты, воспользовавшись алгоритмами, приведенными в работе [11].
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. А р т о б о л е в с к и й И. И. Механизмы в современной технике. Т. 1–5. – М.:
Наука, 1970–1982.
2. К о ж е в н и к о в С. Н., Е с и н е н к о Я. Н., Р и с к и н Я. М. Мех анизмы. –
М.: Машиностроение, 1976. – 560 с.
3. В о л к о в Д. П., К р а й н е в А. Ф. Трансмиссии строительныхи дорожных
машин: Справ. пособие. – М.: Машиностроение, 1987. – 560 с.
4. К р а й н е в А. Ф. Словарь-справочник по механизмам. 2-е изд. перераб. и доп.
– М.: Машиностроение, 1987. – 560 с.
5. К р а й н е в А. Ф. Механика машин. Фундаментальный словарь. – М.: Маши-
ностроение, 2000. – 904 с.
6. Т е о р и я мех анизмов и мех аника машин: Учебник для вузов / К.В. Фролов
и др; Под ред. Г.А. Тимофеева, 6-е изд. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана,
2009. – 688 с.
7. К р а с н е н ь к о в В. И., В а ш е ц А. Д. Планетарные мех анизмы транспорт-
ныхмашин. – М.: Машиностроение, 1988. – 271 с.
8. Г а в р и л е н к о В. А. Зубчатые передачи в машиностроении. – М.: Машгиз,
1962. – 532 с.
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2012. № 2 121
