5 / 15
оперативных кадров цифровой информации, длительностью до 10 су-
ток для поддержания ассистирующих технологий.
Обычно считается (впрочем, без достаточных на то оснований), что
погрешность собственно определения эфемерид в сигналах стандарт-
ной точности примерно в 2–3 раза ниже погрешностей, обусловленных
ошибками задания частотно-временн ´ых (ЧВ) параметров.
Оперативное ЧВ обеспечение (ЧВО) реализует синхронизацию
бортовых часов относительно шкалы времени системы (ШВС) посред-
ством расчета и прогнозирования бортовой шкалы времени (БШВ)
относительно ШВС с обновлением на борту ЧВ поправок (ЧВП),
помещаемых в навигационных кадрах.
Для прогноза БШВ на 8. . . 12 ч используется двухсуточный массив
результатов измерений, который аппроксимируется линейным поли-
номом на интервале экстраполяции.
При обновлении ЧВП на каждом витке СКО погрешностей взаим-
ной синхронизации БШВ любых двух НИСЗ примерно составляет от
5 до 8 нс, что привносит погрешность в определение местоположения
потребителя на уровне 2,0 до 2,8 м (2СКО), причем обеспечить рав-
ноточность данных ЧВП для всех спутников системы в принципе не
представляется возможным. На современном уровне отличия в точ-
ности ЧВП между “лучшим” и “худшим” НИСЗ могут превосходить
5–6-кратные.
Казалось бы, что изложенные соображения могут служить впол-
не внятными основаниями для однозначного определения точностных
характеристик как отечественной ГЛОНАСС, так и американской GPS
(Global Positioning System) и их сопоставления.
Не все, однако, так просто. Обычно приводимые в литературе дан-
ные следует рассматривать как достаточно условные и приближенные.
Дело заключается в следующем.
1. На точность навигационных определений существенным обра-
зом влияет расположение ИСЗ в созвездии относительно потребителя.
Для планирования навигационного обеспечения в различных районах
Земли необходимо располагать картами равной точности, на которые
должны быть нанесены линии равных значений PDOP. Поэтому для
глобальной СНС можно говорить лишь о потенциальной точности
навигационных определений, совокупность которых образует “поле
точностей СНС”. При этом поле точности меняется во времени из-за
движения ИСЗ относительно поверхности Земли и вариаций конфи-
гурации выбранного созвездия.
Если структура СНС регулярна, т.е. повторяется через определен-
ный промежуток времени, то в поле точности может быть выделена
элементарная структура (зона), которая повторяется во времени и про-
странстве. Для прообраза GPS — системы “Навстар”, например, раз-
меры такой зоны (области) составляли [2] 1,5 ч по времени и 60
◦
по
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение” 2015. № 5 51