4 / 15
что делает актуальным оценку обоснования требований к уровню не-
обходимой точности навигационных определений на основе радиона-
вигационных спутниковых систем (РНСС).
Понятие и показатели точности спутниковых навигацион-
ных определений.
Численные показатели основных потребительских
свойств ПС (доступность, непрерывность, целостность) в значитель-
ной степени зависят от точностных характеристик КВНО РНСС и
погрешностей информационного обеспечения потребителей спут-
никовой навигационной информацией. Эти погрешности являются
функцией многих факторов, наиболее существенными из которых
принято считать: погрешности знания состояния космического сегмен-
та, прежде всего погрешности определения эфемерид; погрешности
распространения (ионосферные и тропосферные) и приема (эффект
многолучевости) навигационных сигналов и погрешности аппаратуры
спутниковой навигации.
Под доступностью НП понимается процент относительного време-
ни, либо вероятность получения навигационной информации потреби-
телем, в течение которого пространственный геометрический фактор
(PDOP) не отличается от допустимого значения для любой точки про-
странства в зоне действия системы. Погрешность пространственных
определений местоположения потребителя задается с вероятностью
0,95, что соответствует значению
±
2
σ
D
для гауссова закона распреде-
ления.
Оперативное эфемеридное обеспечение (ЭО) навигационных ИСЗ
(НИСЗ) включает в себя определение и прогноз параметров орбиты в
инерциальной СК, расчет параметров вращения Земли (ПВЗ) и пере-
счет параметров движения спутника с использованием ПВЗ в неинер-
циальную СК действующей версии (характеризуемой существующим
уровнем неопределенности параметров ФКВО), обновление с необхо-
димой периодичностью (не превосходящей “интервал старения”) этих
данных на борту НИСЗ для кадров цифровой информации в навига-
ционных радиосигналах, включая параметры альманаха.
Расчет как самих эфемерид, так и их фактора точности проводится
на основе результатов измерений дальности запросных и/или псевдо-
дальностей беззапросных систем (БС), а также, в отдельных случаях,
данных радиоинтероферометрии измерительных систем со сверхдлин-
ной базой (РСДБ).
Орбиты уточняются по суточному плану на каждом витке, причем
мерный интервал уточнения эфемерид соответствует замыканию трас-
сы спутника с перекрытием. В системах высокоточного определения
эфемерид и временн ´ых поправок в интересах ЭВО выполняется обра-
ботка только измерений БС глобальной сети. В них также проводится
расчет долгосрочного (до 90 суток) прогноза состояния альманаха и
50 ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2015. № 5