3 / 11
Рис. 1. Первый класс
движений
типа начинают оказывать влияние на коле-
бания другого. Например, продольные коле-
бания боковых блоков могут возбудить по-
перечные колебания центрального блока или
крутильные колебания центрального могут
возбудить поперечные боковых блоков.
В работах [7, 8] предложена классифика-
ция движений, возникающих при собствен-
ных колебаниях ракеты пакетного типа. Рас-
смотрим ее на примере ракеты с четырьмя
боковыми блоками.
1. Центральный блок совершает продоль-
ные колебания, боковые блоки совершают как
продольные, так и поперечные колебания в
радиальной плоскости (рис. 1). Механизм по-
явления изгибных колебаний боковых блоков
показан на рис. 2,
а
.
2. Центральный блок совершает изгибные
колебания, боковые блоки совершают колеба-
ния трех типов: продольные, изгибные и кру-
тильные. Возникновение продольных и изгиб-
ных колебаний боковых блоков показано на
рис. 2,
б
, возникновение крутильных — на рис. 3,
а
.
При этом в первом случае изгибные колебания боковых блоков
возникают из-за действия момента от сил реакций связей, приложен-
ных внецентренно, во втором же случае эти колебания возбуждаются
уже поперечной силой, возникающей из-за линейного перемещения в
радиальном направлении узлов крепления боковых блоков. Этот слу-
чай колебаний можно условно разделить на два варианта: поперечные
колебания центрального блока происходят в плоскости тангажа, либо
Рис. 2. Возбуждение изгибно-продольных колебаний боковых блоков в пер-
вом (
а
) и втором (
б
) классах движений
16 ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2015. № 5