Рис. 1. Крутильная колебательная система
Математическое моделирование.
Объектом исследования явля-
ется главная линия предварительно нагруженной чистовой клети ста-
на 320 Ревякинского металлопрокатного завода (ОАО “РМЗ”), пред-
ставленная в виде разветвленной крутильной колебательной системы
(рис. 1).
При эксплуатации прокатного стана верхний и нижний рабо-
чие валки клети нагружаются неравномерно. Асимметрию моментов
M
2
6
=
M
3
вызывают такие факторы, как кривизна, разнотолщинность
и окалина заготовки, погрешность изготовления шпинделей, шесте-
ренных и рабочих валков, наличие зазоров в соединениях привода,
разные углы наклона шпинделей. Только разветвленная структура ко-
лебательной системы позволяет учитывать такую асимметрию (рис. 2).
Для исследования поведения этой крутильной колебательной си-
стемы была составлена математическая модель и применена специ-
альная программа в среде MathCAD, ранее адаптированная авторами
к проведению лабораторных работ в МГТУ им. Н.Э. Баумана [1].
Инерционно-жесткостные параметры математической модели иден-
тифицировались по геометрическим и инерционным характеристикам
конструкционных элементов (таблица).
Выполнено необходимое приведение указанных параметров к валу
электродвигателя через передаточное отношение редуктора.
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение” 2012. № 4 87
