Аркадий Авсеевич Полунгян родился в
1931
г
.,
окончил в
1954
г
.
МВТУ им
.
Н
.
Э
.
Баумана
.
Д
-
р техн
.
наук
,
профессор ка
-
федры
“
Колесные машины
”
МГТУ им
.
Н
.
Э
.
Баумана
.
Автор
более
90
научных работ в области динамического нагружения
колесных машин
.
A.A. Polunghyan (b. 1931) graduated from the Bauman Moscow
Higher Technical School in 1954. D. Sc. (Eng.) professor of
“Wheeled Vehicles” department of the Bauman Moscow State
Technical University. Author of over 90 publications in the field
of dynamical loading of wheeled vehicles.
Александр Борисович Фоминых родился в
1938
г
.,
окончил в
1962
г
.
МВТУ им
.
Н
.
Э
.
Баумана
.
Канд
.
техн
.
наук
,
доцент ка
-
федры
“
Колесные машины
”
МГТУ им
.
Н
.
Э
.
Баумана
.
Автор
более
40
научных работ в области динамики и расчета транс
-
портных машин
.
A.B. Fominykh (b. 1938) graduated from the Bauman Moscow
Higher Technical School in 1962. Ph. D. (Eng.), ass. professor
of “Wheeled Vehicles” department of the Bauman Moscow State
Technical University. Author of over 40 publications in the field
of dynamics and design of vehicles.
УДК
621.372
Б
.
И
.
Ш а х т а р и н
,
В
.
Ю
.
А л и в е р
ЭКВИВАЛЕНТНОСТЬ ДВУХ ПОДХОДОВ
К ЗАДАЧЕ ОПТИМАЛЬНОЙ ФИЛЬТРАЦИИ
На примере алгоритма взаимно компенсационного типа для уравне
-
ний первого порядка наблюдения и сообщения показана равнознач
-
ность двух подходов
:
линейной и нелинейной оптимальной фильтра
-
ции
.
Решение задач линейной фильтрации при наличии помех приводит
к алгоритмам взаимно компенсационного типа
,
которые предполагают
оценивание внешней помехи в одном из каналов и использовани
e
этой
оценки для компенсации помехи в другом канале
.
Цель настоящей ра
-
боты
—
показать равнозначность двух подходов к решению задачи ком
-
пенсации внешней помехи
,
т
.
е
.
эквивалентность методов линейной и
нелинейной оптимальной фильтрации
.
Пусть принятое колебание имеет вид
y
(
t
) =
λ
(
t
) +
ξ
(
t
) +
n
(
t
)
,
(
1
)
ISSN 0236-3941.
Вестник МГТУ им
.
Н
.
Э
.
Баумана
.
Сер
. "
Машиностроение
". 2003.
№
4 25
