Рис
. 2.
Модуль частотной характеристики по сигналу
|
H
λ
(
i
ω
)
|
и по помехе
|
H
ξ
(
i
ω
)
|
при
α
=
1
,
β
=
0
,
1
,
N
0
=
40
,
N
ξ
=
0
,
5
,
N
λ
=
1
Рис
. 3.
Спектр сигнала на входе
S
x
(
ω
) =
S
λ
(
ω
) +
S
ξ
(
ω
) +
N
0
(
a
);
спектр сигнала
на выходе
S
y
(
ω
) =
S
x
(
ω
)
|
H
λ
(
i
ω
)
|
2
при
α
=
1
,
β
=
0
,
1
,
N
0
=
40
,
N
ξ
=
0
,
5
,
N
λ
=
1
(
б
)
С учетом соотношения
(14)
видно
,
что уравнения
(25)
и
(8)
совпадают
.
Рассмотрим уравнение для матрицы дисперсий
(22).
Здесь
∂
g
∂
b
Λ
=
F
;
∂
s
∂
b
Λ
=
H
;
GQG
т
=
Q
.
(
26
)
Таким образом
,
подставляя соотношения
(26)
в уравнение
(22),
полу
-
чаем линейное дифференциальное уравнение
dD
dt
=
FD
+
DF
т
+
Q
−
DH
т
S
−
1
0
HD
,
совпадающее с полученным ранее уравнением
(8).
ISSN 0236-3941.
Вестник МГТУ им
.
Н
.
Э
.
Баумана
.
Сер
. "
Машиностроение
". 2003.
№
4 31
