фазовой ошибки. Бимодальность ПРВ вызвана присутствием помехи
большой интенсивности. Увеличение дисперсии ошибки объясняется
ростом эквивалентного коэффициента усиления системы. Если при-
сутствует расстройка между частой эталонного генератора и часто-
той колебания, то наблюдается асимметричность ПРВ. Из рисунка,
в
видно, что при увеличении расстройки происходит смещение оценки,
причем дисперсия ошибки также изменяется.
Заключение.
Использован метод Галеркина для анализа ИФАП
первого порядка в случае наличия гармонической помехи на вхо-
де системы. Были получены статистические характеристики сигнала
рассогласования ИФАП первого порядка при наличии гармонической
помехи на входе. Из данных табл. 1 и 2 видно, что ряд, в виде ко-
торого представлена ПРВ сигнала рассогласования, быстро сходится,
но необходимо правильно выбирать количество членов ряда, чтобы
обеспечить точность полученной ПРВ.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Ш а х т а р и н Б. И. Статистическая динамика систем синхронизации. – М.:
Радио и связь, 1998.
2. Ш а х т а р и н Б. И. Анализ систем синхронизации при наличии помех. – М.:
ИПРЖР, 1996.
3. С в я т н ы й Д. А. Сравнение статистических характеристик СФС 1-го порядка
и ИСФС 2-го порядка при наличии гармонических помех на входе. “Фунда-
ментальные проблемы создания автономных информационных и управляющих
систем (АИУС)” // Тр. МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2002 г.
4. С и з ы х В. В., Б у т е н к о А. А., С в я т н ы й Д. А. Синтез ФАС
на основе фильтра Калмана с использованием нейросетевых алгоритмов // Тр.
науч.-техн. семинара “Проблемы синхронизации третьего тысячелетия” (Тез.
докл.). – Ярославль, 2000. – C. 73–74.
5. Ш а х т а р и н Б. И., Б у т е н к о А. А., С в и н ц о в А. В., С в я т-
н ы й Д. А. Исследование срыва слежения в цифровых системах синхронизации
с прямоугольной нелинейностью // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Серия
“Машиностроение”. –2005. – № 4. – С. 94–102.
6. К а з а к о в Л. Н., С в и н ц о в А. В., С в я т н ы й Д. А., Ша х т а р и н Б. И.
Анализ статистических характеристик дискретных и непрерывных систем фа-
зовой автоподстройки // Электромагнитные волны и электронные системы. –
2002. – № 8. – С. 38–44.
7. Ш а х т а р и н Б. И., С в и н ц о в Д. А., С в я т н ы й Д. А. Приближенные
методы анализа дискретных систем синхронизации 1-го порядка при наличии
помех // Тр. науч.-техн. семинара РНТОРЭС им. А.С. Попова “Синхронизация,
формирование и обработка сигналов”. – Ярославль, 2003. – 59 с.
Статья поступила в редакцию 8.07.2003
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2006. № 1 59
