В окончательном виде получим
F
спр
=
bσ
0
r
пр
−
s
r
2
пр
−
G
bσ
0
2
;
(11)
h
=
r
пр
−
s
r
2
пр
−
G
bσ
0
2
.
(12)
Расчеты по полученным формулам для пневматического колеса
(шина 18,4 R 38), параметры которого приведены ниже:
Наименование шины . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18,4R38
Обод . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DW181-38
Параметры шины, м
ширина
b
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,467
диаметр
D
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1,750
статистический радиус
r
ст
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,805
радиус качения
r
к
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,829
Давление воздуха
p
w
, МПа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,08
Допустимая нагрузка,
G
lim
, кН . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19,5
Высота грунтозацепа,
h
г
, м . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,085
Шаг грунтозацепа
t
, м . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,0138
в зависимости от нормальной нагрузки при принятых значениях
σ
0
= 79
кН/м
2
,
К
= 0
,
051
м приведены на рис. 4.
При определении касательной силы тяги
F
к
воспользуемся методи-
кой, предложенной В.В. Гуськовым [2] для торфяно-болотного грунта,
в которой используется формула В.В. Кацыгина [8]. На рис. 5 изобра-
жена схема взаимодействия ведущего колеса с грунтом, в соответствии
Рис. 4. Тягово-сцепные свойства шины
18,4R38 при ее качении по целинному
трофянику
с которой и определяется каса-
тельная сила тяги
F
к
. При этом
принимаем допущения, анало-
гичные предыдущим, т.е. ко-
лесо c приведенными параме-
трами под воздействием крутя-
щего момента катится по го-
ризонтальной поверхности це-
линного торфяника, физико-
механические свойства которого
представлены в табл. 2.
При установившемся режи-
ме касательная сила
F
к
тяги ко-
леса равна сумме тангенциаль-
ных реакций грунта, направлен-
ных в сторону движения (см.
рис. 5).
70 ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2008. № 2
