МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССОВ
УДК 621.8
Т. А. Ф о м и н а
ПОСТРОЕНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ
ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ФИЗИЧЕСКИХ
ХАРАКТЕРИСТИК РАБОЧЕГО ВЕЩЕСТВА
В КАНАЛЕ ВОЛНООБРАЗОВАТЕЛЯ ВОЛНОВОГО
ШАГОВОГО ДВИГАТЕЛЯ
Приведено описание математической модели расчета движения
газа или жидкости (рабочего вещества) вдоль канала в пневмоги-
дрораспределителе волнового шагового двигателя.
E-mail:
Ключевые слова
:
волновой шаговый двигатель, пневмогидрораспреде-
литель, импульсы давлений, волна деформирования, поршневая группа,
квазиодномерное движение, схема Лакса–Вендроффа.
Рассмотрим волновое зубчатое зацепление, в котором гибкое коле-
со представляет собой пружинный пакет [1] (рис. 1). В массиве цен-
тральной части пакета имеются радиальные отверстия для перемеще-
ния поршней под действием сжатого газа или жидкости, находящейся
под давлением, или магнитной жидкости в специально создаваемом
магнитном поле. В результате поочередного срабатывания поршней
кольца пружинного пакета испытывают воздействие бегущей волны
деформирования, вследствие чего зубья гибкого колеса приходят в
зацепление с зубьями жесткого колеса. Последнее жестко соединено
с выходным валом и вместе с ним начинает вращаться в ту или иную
сторону
Рис. 1. Пружинный пакет (разрез)
в зависимости от направления дви-
жения бегущей волны деформиро-
вания гибкого колеса. Массив с от-
верстиями, на котором закреплен
пружинный пакет (см. рис. 1), на-
ходится в покое.
Жидкость или газ подается
к противоположно расположенным
отверстиям в массиве централь-
ной части пружинного пакета с
помощью распределителя, который
обеспечивает также и забор отра-
ботавшего рабочего вещества из
каналов. Распределитель состоит
98 ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2010. № 4
