С.В. Федоров, В.А. Велданов, А.Ю. Перфильев, А.С. Смирнов
30
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Машиностроение. 2017. № 5
,
z
z
rz
rz
dv
ng
dt
z
r r
где
t
— время;
v
z
— осевая скорость частиц снаряжения;
z
, τ
rz
— нормальная
осевая и касательная компоненты тензора напряжений;
r
,
z
— радиальная и осе-
вая координаты (см. рис. 1). При этом уравнение радиального движения частиц
снаряжения имело традиционный вид [6]
,
r
r
r
rz
dv
dt
r
r
z
где
v
r
— радиальная скорость частиц снаряжения;
r
,
θ
— нормальные ради-
альная и окружная компоненты тензора напряжений.
Граничные условия были следующими (см. рис. 1). На всех поверхностях,
ограничивающих объем снаряжения, за исключением его тыльной поверхности
(соответствующей донной части каморы), задавались граничные условия «при-
липания» (у находящихся на этих границах частиц снаряжения во все моменты
времени полагались отсутствующими радиальная и осевая компоненты вектора
скорости). Частицы на тыльной поверхности снаряжения имели возможность
свободного движения в осевом и радиальном направлениях в том случае, если
они выходили из контакта с донной частью каморы. При реализации данной си-
туации нормальные и касательные напряжения на тыльной поверхности снаря-
жения считались нулевыми. В том случае, когда тыльная поверхность снаряже-
ния находилась в контакте с донной частью каморы, принадлежащим ей части-
цам снаряжения допускалось иметь только осевую составляющую скорости в
направлении от дна каморы.
Снаряжение рассматривалось в рамках модели сжимаемой упругопласти-
ческой среды с условием пластичности Мизеса [6].
Для численного моделирования использовалась разработанная в МГТУ
им. Н.Э. Баумана компьютерная программа ЭРУДИТ (Эвристический Расчет Упо-
рядоченного Движения Индивидуальных Точек), реализующая вычислительный
алгоритм, основанный на методе свободных лагранжевых точек [7] и достаточно
подробно описанный в [8, 9]. В основе численного метода лежит введение в расчет-
ной области неподвижной эйлеровой сетки, в ячейках которой размещаются инди-
видуальные (лагранжевы) точки среды, несущие информацию о всех ее параметрах
движения и состояния и используемые для разностной аппроксимации соотноше-
ний механики сплошных сред. Наличие эйлеровой сетки позволяет для каждой
индивидуальной точки легко устанавливать ближайшие к ней соседние точки, что
необходимо при проведении разностной аппроксимации. В процессе движения
среды координаты индивидуальных точек изменяются, поэтому на каждом вре-
менном шаге проводится процедура их перераспределения по ячейкам эйлеровой
сетки. При проведении расчетов задавалась эйлерова сетка с одинаковыми разме-
рами ячеек в радиальном и осевом направлениях. Для сквозного расчета ударных
волн в расчетную схему вводилась искусственная вязкость [6]. При расчете пласти-
ческого течения упругопластической среды использовался упрощенный подход