Анализ действующих ошибок двухпрофильного волнового зацепления

5 / 7

Анализ действующих ошибок двухпрофильного волнового зацепления
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Машиностроение. 2017. № 1 45
sin w
F R
 
 

; (11)
.
cos w
F
T  
 

(12)
При зацеплении зубьев левыми профилями с учетом выражения (7) эти
перемещения запишутся так:
    ж
у.г у.к у ж.г
у
1 sin sin sin
sin w
z
R e e e z
  
             
  
ж
ж.к ж
у
sin z
e
z
  
    
 
(13)
— в радиальном направлении;
  ж
у.г ж.г у.к у
у
1 cos sin sin sin
cos w
z
T e e e
z
  
            
  
ж ж
у.г ж.г ж.г ж
у у
sin cos cos sin z z
e e e
z z
    
     
   
   
(14)
— в тангенциальном направлении.
Из сопоставления выражений радиальных (9), (13) и тангенциальных (10),
(14) перемещений колес при двух- и однопрофильном зацеплениях кинематиче-
ских волновых передач следует, что в первом случае численные значения
указанных перемещений будут меньше, чем во втором. Эти положения под-
тверждены сравнительными экспериментальными исследованиями точности
ВЗП [3, 6, 7]. Меньшую кинематическую погрешность и отсутствие мертвого
хода при реверсе ведомого вала показали кинематические волновые передачи
двухпрофильного зацепления.
ЛИТЕРАТУРА
1. Слюдиков М.Н. Надежность и точность механизмов приводов систем управления ле-
тательными аппаратами. М.: Машиностроение, 1984. 351 с.
2. Крайнев А.Ф. Механика машин. Фундаментальный словарь. М.: Машиностроение,
2000. 904 с.
3. Тимофеев Г.А. Проектирование приводов с волновыми зубчатыми передачами для
следящих систем // Вестник машиностроения. 2015. № 12. С. 34–39.
4. Тимофеев Г.А. Разработка методов расчета и проектирования волновых зубчатых пе-
редач для приводов следящих систем. Дис. … д-ра техн. наук. М.: ИМАШ РАН, 1997.
352 с.
5. Тайц Б.А. Точность и контроль зубчатых колес. М.: Машиностроение, 1972. 365 с.