Расчет заклинивания при упоре вершин зубьев колес в волновой передаче

Г.А. Тимофеев, В.Б. Тарабарин

ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Машиностроение. 2016. № 5

12.

Стрельников В.Н., Суков Г.С., Сурков М.Г

. Устранение интерференции зубьев в

крупной волновой передаче // Вестник национального технического университета ХПИ.

2013. № 41. С. 133–146.

13.

Ковалев Н.А

. Расчeт упругой линии гибкого колеса зубчатой волновой передачи с

дисковым волнообразователем // Вестник машиностроения. 1974. № 10. С. 17–18.

Тимофеев Геннадий Алексеевич

— д-р техн. наук, профессор, заведующий кафедрой

«Теория механизмов и машин» МГТУ им. Н.Э. Баумана (Российская Федерация, 105005,

Москва, 2-я Бауманская ул., д. 5).

Тарабарин Валентин Борисович

— канд. техн. наук, доцент кафедры «Теория меха-

низмов и машин» МГТУ им. Н.Э. Баумана (Российская Федерация, 105005, Москва, 2-я

Бау-манская ул., д. 5).

Просьба ссылаться на эту статью следующим образом:

Тимофеев Г.А., Тарабарин В.Б. Расчет заклинивания при упоре вершин зубьев колес

в волновой передаче // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Машиностроение. 2016.

№ 5. C. 68–75. DOI: 10.18698/0236-3941-2016-5-68-75

CALCULATIONS OF JAMMING WHEN WHEEL TEETH

TOPS STOP IN THE WAVE GEAR

G.A. Timofeev

timga@bmstu.ru

V.B. Tarabarin

Bauman Moscow State Technical University, Moscow, Russian Federation

Abstract

Keywords

The wave gear is a kind of the planetary gear with the internal

gearing and a small difference in the number of wheel teeth, so

the problem of eliminating jamming in the planetary gear is

very important for the wave gear as well. High-quality perfor-

mance of the wave gear can only be obtained in the absence of

jamming in the toothing. Therefore, the task of identifying and

eliminating jamming in the wave gear at the design stage is

essential. The article gives the results of the original theoretical

study into jamming in kinematic and power wave gears with

disc oscillators of the internal deformation waves and ring

oscillators of the external deformation waves. The findings of

this study will enable us to eliminate jamming of the wheel

teeth in wave gears at the design stage

Electromechanical drive, wave

gear, teeth jamming, flexible

and rigid gears, wave generator

REFERENCES

[1] Gerashchenko A.N., Postnikov V.A., Samsonovich S.L. Pnevmaticheskie, gidravlicheskie i

elektricheskie privody letatel’nykh apparatov na osnove volnovykh ispolnitel’nykh mekhaniz-

mov [Pneumatic, hydraulic and electric actuators aircraft based on wave actuators]. Moscow,

MAI-PRINT, 2010. 126 p.

[2] Levin A.V., Samsonovich S.L., Stepanov V.S., Borisov M.V., Krylov N.V. Prospects and

problems of developing electromechanical power minidrives for a new generation of flying

vehicles.

Aviatsionnaya promyshlennost'

[Aviation Industry], 2013, no. 3, pp. 8–13 (in Russ.).