5 / 8
Г.А. Тимофеев, В.Б. Тарабарин
72
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Машиностроение. 2016. № 5
Окончательное выражение для угловой координаты
d
имеет вид
г
г
г
г
с.г
г
с.г
г
( ) 0,5
( )
.
( )
( )
S
а
d
S
h
s
v
r w r w h
(9)
Условие отсутствия заклинивания при упоре вершин зубьев колес на входе
в зацепление выражается неравенством
l
,
d
(10)
где верхний знак отношения — для дискового генератора волн, а нижний — для
кольцевого генератора волн.
При расчете ВЗП с дисковым или кольцевым генератором волн использу-
ются следующие зависимости для угла
( )
радиальных
( )
w
и тангенциаль-
ных
( )
v
перемещений, выведенные без учета влияния нагрузки:
0
cos
( )
;
3
A Б
w w
А
(11)
0
( )
sin ;
w
v
Б А
A Б
(12)
0
с.г
1
( )
sin
Aw
r А Б
(13)
— для участка постоянной кривизны
;
0
2
( )
1 sin sin
cos 2sin ;
2
w
w
Б
А Б
(14)
0
( )
w
v
A Б
2
2 sin cos
sin
2sin
;
2
2
Б
(15)
0
2
с.г
1
( )
sin cos
sin
2
w
r А Б
(16)
— для участка переменной кривизны
2
, где
sin cos ;
2
A
4
4 sin cos 2sin .
Б
В сильно нагруженных передачах, проверяя заклинивание, целесообразно
использовать зависимости для перемещений, учитывающие влияние нагрузки
на форму деформированного зубчатого венца гибкого колеса, например, из ра-
бот [8, 13].