6 / 8
Расчет заклинивания при упоре вершин зубьев колес в волновой передаче
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Машиностроение. 2016. № 5
73
Параметры
ж ж г
,
,
а а а
s s
определяются с учетом особенностей расчета ВЗП
при использовании понятия условного расчетного колеса
у
z
по известным фор-
мулам внутреннего эвольвентного зацепления [5, 9].
Поскольку выражение для определения перемещений
w
(
),
v
(
) и
(
)
достаточно сложны, то расчет заклинивания целесообразно проводить на ЭВМ.
Предложенный расчет универсален, так как позволяет проверять заклинива-
ние как на участке переменной, так и постоянной кривизны. Возможно использо-
вание предложенного метода для проверки заклинивания и при учете «простран-
ственности» зацепления [6], когда гибкое колесо выполнено в виде трубы или ста-
кана с зубьями, нарезанными в недеформированном состоянии. Расчет необходимо
выполнять для ряда торцевых сечений по длине зуба гибкого зубчатого венца, под-
ставляя каждый раз в расчетные формулы соответствующие значения
w
(
),
v
(
),
(
). Значение
г
а
s
при этом необходимо подсчитывать с учетом того, что зубья
обрабатываются в недеформированном состоянии.
ЛИТЕРАТУРА
1.
Геращенко А.Н., Постников В.А., Самсонович С.Л
. Пневматические, гидравлические и
электрические приводы летательных аппаратов на основе волновых исполнительных
механизмов. М.: Изд-во МАИ-Принт, 2010. 548 с.
2.
Перспективы
и проблемы создания электромеханических силовых мини-приводов
для нового поколения ЛА / А.В. Левин, С.Л. Самсонович, В.С. Степанов, М.В. Борисов,
Н.В. Крылов // Авиационная промышленность. 2013. № 3. С. 8 –13.
3.
Крайнев А.Ф
. Механика машин. Фундаментальный словарь. М.: Машиностроение,
2000. 904 с.
4.
Теория
механизмов и механика машин / К.В. Фролов, С.А. Попов, А.К. Мусатов,
Г.А. Тимофеев. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2012. 654 с.
5.
Тимофеев Г.А
. Разработка методов расчeта и проектирование волновых зубчатых передач
для приводов следящих систем. Дис. …д-ра техн. наук. М.: ИМАШРАН, 1997. 358 с.
6.
Шувалов С.А
. Теория и автоматизированное проектирование волновых зубчатых пе-
редач. Автореф. дис. … д-ра техн. наук. М.: МВТУ им. Н.Э. Баумана, 1986. 28 с.
7.
Костиков Ю.В., Тимофеев Г.А., Фурсяк Ф.И
. Новое в проектировании волновых зуб-
чатых передач // Известия высших учебных заведений. Машиностроение. 2012. № 12.
С. 3–6.
8.
Полетучий А.И
. Теория и конструирование высокоэффективных волновых зубчатых
механизмов. Харьков: ХАИ им. М. Жуковского, 2005. 675 с.
9.
Тарабарин В.Б
. Исследование волновых дифференциальных механизмов для следя-
щих приводов. Дис. … канд. техн. наук. М.: МВТУ им. Н.Э. Баумана, 1976. 172 с.
10.
Полетучий А.И., Стеценко Я.А
. Оптимизация параметров волновой зубчатой пере-
дачи по предельному вращающему моменту // Открытые информационные и компью-
терные интегрированные технологии. 2007. № 37. С. 73–79.
11.
Люминарский С.Е., Люминарский И.Е
. Исследование интерференции зубьев в нагру-
женной волновой передаче // Известия высших учебных заведений. Машиностроение.
2015. № 4. С. 12–19.