Previous Page  3 / 13 Next Page
Information
Show Menu
Previous Page 3 / 13 Next Page
Page Background

Статья посвящена исследованию процесса отделения спускаемо-

го аппарата (СА) КК “Союз” в случае аварии РН на участке IАСАС.

В этом случае при появлении сигнала “Авария” проводится фиксация

СА относительно головного блока в поперечном направлении тремя

опорными ложементами САС, разрыв силовых связей ОГБ по аварий-

ному стыку и запуск РДГ 1 и 3. Через временной интервал

Δ

t

= 0

,

2

с

подается команда на включение РДГ 2 и 4 (см. рис. 1, вид В). Под

действием тяги этих двигателей, а также за счет сил пружинных тол-

кателей, расположенных на стыке СА и приборно-агрегатного отсека

(ПАО), ОГБ отделяется от аварийной РН. Таким образом, первая пара

РДГ уводит ОГБ из плоскости стрельбы (I – III плоскость стабилиза-

ции, см. рис. 1), а вторая пара компенсирует созданную первой парой

угловую скорость вращения ОГБ. С временной задержкой, которая за-

висит от времени аварии по траектории полета РН, подается команда

на разделение СА и бытового отсека (БО), и СА под действием сил

от толкателей, расположенных на стыке СА и БО, и давления воздуха,

истекающего из БО, отделяется от головного блока и далее совершает

автономный полет.

Анализ процессов отделения разбивается на два этапа. На первом

этапе рассматривается отделение ОГБ от РН, при этом проводится

оценка безударности процесса и формируется диапазон параметров

движения ОГБ. Второй посвящен исследованию динамики движения

СА при отделении от ОГБ. На этом этапе рассматривается возмож-

ность взаимодействия корпуса СА и элементов конструкции ОГБ и, в

случае его реализации, определяются возникающие при этом контакт-

ные нагрузки.

Методы исследования.

Для исследования движения твердого те-

ла в пространстве введем две системы координат (СК):

OX

g

Y

g

Z

g

инерциальную (неподвижную) и

С

XY Z

— жестко связанную с цен-

тром масс тела. В каждый момент времени движение твердого тела в

инерциальном пространстве может быть точно определено с помощью

следующей системы уравнений [5]:

m

d

2

~r

dt

2

=

X

k

~F

k

;

(1)

k

J

k

d~ω

dt

+

×

(

k

J

k ∙

) =

~L

O

.

(2)

Интегрируя первое и второе выражения, получаем скорость и

радиус-вектор центра масс

С

твердого тела в инерциальной СК, а

также угловые скорости вращения тела относительно его центра масс.

Для определения углового положения тела относительно инерци-

альной СК запишем кинематические уравнения Эйлера [6]:

6 ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2016. № 1