5. Г о р е л о в В. А. Прогнозирование характеристик криволинейного движения
полноприводного автомобиля с формулой рулевого управления 1-0-3 при раз-
личных законах управления колесами задней оси: Дисc. . . . канд. техн. наук:
05.05.03 . – М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2008. – 200 с.
6. Г о р е л о в В. А. Ра зра ботка а лгоритма упра вления поворотом колес за дн
оси автомобиля с применением нечеткой логики (Fuzzy Logic) при формуле
рулевого управления 1-0-3 // Изв. вузов. Машиностроение. – 2008. – № 2. –
С. 81–91.
7. К о т и е в Г. О., Г о р е л о в В. А., М и р о ш н и ч е н к о А. В. Син-
тез системы управления тяговыми электродвигателями для индивидуаль-
ного приводаведущих колес автомобиля // technomag. edu. ru: Наукаи
образование: электронное научно-техническое издание. – 2011. – № 12
8. Г о р е л о в В. А., К о т и е в Г. О., М и р о ш н и ч е н к о А. В. Ра зра ботка за -
конауправления индивидуальным приводом движителей многоосной колесной
машины // Изв. вузов. Машиностроение. – 2012. – № 1. – С. 49–59.
Статья поступила в редакцию 28.02.2012
Георгий Олегович Котиев родился в 1967 г., окончил МГТУ
им. Н.Э. Баумана в 1991 г. Д-р техн. наук, профессор, заведу-
ющий кафедрой “Колесные машины” МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Автор более 140 научных работ в области проектирования ко-
лесных и гусеничных машин.
G.O. Kotiev (b. 1967) graduated from the Bauman Moscow State
Technical University in 1991. D. Sc. (Eng.), professor, head of
“Wheeled Vehicles” department of the Bauman Moscow State
Technical University. Author of more than 140 publications in
the field of design of wheeled and track-type vehicles.
Василий Александрович Горелов родился в 1982 г. Канд.
техн. наук, доцент кафедры “Колесные машины” МГТУ
им. Н.Э. Баумана. Автор 25 научных работ в области проек-
тирования колесных машин. Специализируется в области ма-
тематического моделирования систем колесных машин.
V.A. Gorelov (b. 1982) — Ph. D. (Eng.), аssoc. professor of
“Wheeled Vehicles” department of the Bauman Moscow State
Technical University. Author of 25 publications in the field of
design of wheeled vehicles. Specializes in the field of mathematical
simulation of wheeled vehicles systems.
Тропин Сергей Львович родился в 1966 г., окончил МВТУ им. Н.Э. Баумана в 1989 г.
Председатель Совета директоров ЗАО ПКТГ “Спецтяжавтотранс”. Автор ряда ра-
ционализаторских предложений по транспортировке тяжеловесных и негабаритных
грузов многоосными автотранспортными средствами модульного типа.
S.L. Tropin (b. 1966) graduated from the Bauman Moscow Higher Technical School in
1989. Chairman of the Board of Directors of ZAO PKTG “Spetctyazhavtotrans”. Author
of a number of innovations in transportation of heavy and oversized cargos multiaxial
modular vehicles.
116 ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2012. № 2
