Рис. 4. Схемы поворота, реализуемые рулевым управлением многоопорного
транспортного средства “Кометто”:
а
— классический поворот;
б
— боковой поворот;
в
— центральный поворот;
г, д
—
крабовый ход
Рис. 5. Общий вид модуля “Кометто”
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2012. № 2 107
