Рис. 5. Фазовые портреты (слева) и осциллограммы (справа), соответствую-
щие уравнению Ван дер Поля при различных значениях параметра
Ω = 0
,
9
(
a
),
1 (
б
), 1,15 (
в
) соответственно
Рис. 6. Зависимость амплитуды
вынужденных колебаний и авто-
колебаний от относительной ча-
стоты возбуждения
Ω
что имеют место автоколебания и ав-
тогенератор на режиме синхронизации
генерирует вынужденные колебания с
частотой внешней гармонической силы.
В рассмотренном примере область син-
хронизации составляет 20%. В прак-
тических случаях она не превышает
обычно нескольких процентов.
Следует отметить также,
что
A. Тондл [4], анализируя процесс вза-
имодействия вынужденных и автоко-
лебаний, сделал важный вывод о том,
что “в окрестности резонанса вынужденные колебания полностью
компенсируют автоколебания и подавляют их”, т.е. значения выну-
жденных колебаний больше значений автоколебаний.
Поскольку из осциллограмм сигналов с тензодатчиков при анализе
записей можно увидеть биения, то они могут быть отождествлены с
наличием автоколебаний. На рис. 7 приведен пример осциллограмм и
спектров колебаний рабочего колеса турбомашины при его работе в
области биений и вынужденных колебаний.
98 ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2015. № 1