1. Применение процедуры линейного нормирования не позволяет
появиться новой ложной связи.
2. Применяемый способ компенсации отрицательных сил в лож-
ных связях позволяет уменьшить суммарные силы в этих связях до
нуля. Таким образом, исчезают все ложные связи c отрицательными
реакциями.
3. Применяемый способ увеличения восстанавливающих сил по-
зволяет во всех ложных связях с отрицательными зазорами увеличить
эти зазоры до нуля, в этот момент ложная связь становится правиль-
ной, а реакция в этой связи будет равна восстанавливающей силе.
Для исследования скорости сходимости предложенного метода бы-
ли проведены расчеты силового взаимодействия элементов волновой
зубчатой передачи [8]. Волновая зубчатая передача представляется в
виде линейной упругой системы с ОС (рис. 1, 2). Общее число ОС
равно 1224.
Сходимость решения оценивается коэффициентом
δ
=
L
∗
i
=1
Δ
т
i
−
Δ
k
i
|
Δ
т
i
|
,
где
Δ
т
i
— точное значение зазора в
i
-й ОС;
Δ
k
i
— значение зазора в
i
-й
ОС на
k
-м шаге нагружения;
L
∗
— число ОС, в которых
Δ
т
i
= 0
.
Рис. 1. Расчетнаясхема волновой передачи чашевидного типа:
1
(
2
) — жесткое (гибкое) колесо;
3
(
5
) — наружное (внутреннее) кольцо гибкого под-
шипника;
4
— тело качения;
6
— кулачок;
I, II, III
— расчетные сечения;
K
1
, K
2
, K
3
— точки возможного контакта (ОС)
88 ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2009. № 2
