Рис. 2. Модель ферменной конструкции:
а
— раскрытое состояние;
б
— сложенное состояние;
в
— скорости узлов ферменной
конструкции
стержня, а ось
OY
дополняет систему до правой системы координат
и направлена перпендикулярно стержню. Угол
γ
c
определяет началь-
ное положение трубчатого элемента складывающегося стержня отно-
сительно центральной штанги антенны, которая крепится к КА; угол
γ
E
определяет поворот узлового шарнира, обусловленный кривизной
рабочей параболической поверхности антенны. При построении рас-
четной модели раскрытия конструкции антенны угол
γ
E
задан средним
по всей поверхности. Точкой
K
обозначена ось вращения трубчатого
элемента складывающегося стержня относительно узлового шарнира,
а точкой
B
— центр шарнира складывающегося стержня. Значение те-
оретического угла раскрытия трубчатого элемента складывающегося
стержня в узловом шарнире обозначено как
ϕ
k
, а значение теоре-
тического угла раскрытия шарнира складывающегося стержня — как
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение” 2013. № 2 103
