гих тел, очевидно, не может быть решена с помощью одной, универ-
сальной модели. Создание такой модели вызывает принципиальные
затруднения, связанные с отсутствием полной совокупности необхо-
димых данных о геометрических и физических параметрах конструк-
ции, а также с не всегда преодолимыми вычислительными трудностя-
ми и большими затратами машинного времени. Неполнота информа-
ции обусловлена неточностями в изготовлении конструкции, разбро-
сом физико-механических характеристик применяемых материалов,
несовершенствами соединительных узлов и многими другими факто-
рами.
Раскрывающиеся крупногабаритные космические конструкции
ферменного типа доставляются на космические орбиты в сложен-
ном (транспортном) плотно упакованном состоянии, и приведение
их в рабочее положение связано с реализацией процесса раскрытия.
Конструкции ферменного типа раскрываются автоматически при сра-
батывании механизма расчековки за счет первоначально накопленной
упругой энергии деформации пружин, расположенных в шарнирных
соединениях. Раскрытие происходит относительно некоторой точки
(оси) пространства, выбор которой определяется конкретным крепле-
нием конструкции к КА. Раскрытие таких конструкций представляется
чрезвычайно ответственным и определяется выполнением в заданной
последовательности следующих стадий: начальное страгивание эле-
ментов конструкции, перемещение и разворот элементов конструкции
на соответствующие расстояния и углы до достижения их рабоче-
го положения, установка или фиксация в рабочем положении при
определенной относительной ориентации смежных элементов кон-
струкции. Таким образом, при рассмотрении таких конструкций мы
имеем дело с системой многих тел (трубчатых элементов). Для пол-
ного описания динамики системы многих тел требуется значительное
число параметров, которые характеризуют геометрию, распределение
масс, природу внешних сил и сил, действующих в местах соединений.
Поэтому составить уравнения движения раскрывающейся конструк-
ции с достаточно большим числом трубчатых элементов и дать их
численное решение при заданных начальных условиях и возмущени-
ях, которые могут иметь место в процессе раскрытия, весьма сложно.
Во-первых, это связано с необходимостью получения системы диффе-
ренциальных уравнений достаточно большого порядка, описывающей
непрерывное движение системы многих тел. Во-вторых, в процес-
се раскрытия при определенном относительном положении сложных
трубчатых элементов конструкции на них накладываются связи, огра-
ничивающие их взаимное перемещение. Техническое исполнение
налагаемых связей может быть самым разнообразным — различного
рода упоры (фиксаторы). Установка трубчатых элементов конструк-
ции на упоры может происходить как поэтапно в процессе раскрытия
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение” 2013. № 2 101
