Отметим, что значение
λ
0
не зависит от возмущающего фактора
β
0
или
Δ
z
, но в соответствии с выражением (10) зависит от произведения
возмущающих факторов
ε
т
d
т
. Таким образом все прямые
Φ
2
(
λ
)
для
разных
Δ
z
будут пересекаться в одной точке (рисунок).
Точки пересечения прямой
Φ
2
(
λ
)
с кривой
Φ
1
(
λ
)
соответствуют
особым точкам решения системы уравнений (2) на фазовой плоско-
сти, каждая из которых определяет величину угла атаки в режимах
резонансной авторотации. Очевидно, чем ближе к вершине резонанс-
ного пика находится точка пересечения, тем большие углы атаки будут
наблюдаться при резонансе.
Проанализируем семейство прямых
Φ
2
(
λ
)
для случая
β
0
<
0
,
обусловленных фиксированным значением аэродинамической асим-
метрии
β
a
и различными положительными значениями величин боко-
вого смещения центра масс ЛА
Δ
z
.
В соответствии с формулой (9) имеем, что при
Δ
z
3
>
Δ
z
2
угол
наклона прямой
Φ
2
(
λ,
Δ
z
3
)
будет меньше, чем угол наклона прямой
Φ
2
(
λ,
Δ
z
2
)
. Это может привести к следующему. Для параметра
Δ
z
2
в
Графики изменения угла атаки
α
в функции
λ
для конкретного ЛА при
β
0
<
0
,
ε
т
=
const
,
d
т
=
const
для различных величин бокового смещения центра масс
ЛА (
Δ
z
1
<
Δ
z
2
<
Δ
z
3
<
Δ
z
4
<
Δ
z
5
)
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2006. № 1 29
