−
J
−
J
x
J
qS
mv
(
C
α
n
−
C
τ
)
ω
x
+
qS`
2
Jv
|
m
ˉ
ω
z
|
ω
x
+
J
−
J
x
J
P
т
mv
ω
x
β
−
−
J
−
J
x
J
ω
x
+
ω
x
˙
β
−
qS
mv
(
C
α
n
−
C
τ
) +
qS`
2
Jv
|
m
ˉ
ω
z
|
+
P
т
mv
˙
α
+
+
J
−
J
x
J
h
β
ω
x
+
P
т
mv
ε
т
sin
ϕ
1
ω
x
−
qS`
2
mJv
2
|
m
ˉ
ω
z
|
P
т
ε
т
cos
ϕ
1
+
+
qS`
J
m
z
0
−
C
τ
Δ
y
`
+
P
т
J
(
d
т
cos
ϕ
2
+
ε
т
x
т
cos
ϕ
1
);
¨
β
=
−
qS`
J
|
m
α
z
|
+
+
q
2
S
2
`
2
mJv
2
|
m
ˉ
ω
z
|
(
C
α
n
−
C
τ
) +
qS`
2
mJv
2
|
m
ˉ
ω
z
|
P
т
−
J
−
J
x
J
ω
2
x
β
+
+
J
−
J
x
J
qS
mv
(
C
α
n
−
C
τ
)
ω
x
+
qS`
2
Jv
|
m
ˉ
ω
z
|
ω
x
+
J
−
J
x
J
P
т
mV
ω
x
α
+
+
J
−
J
x
J
ω
x
+
ω
x
˙
α
−
qS
mv
(
C
α
n
−
C
τ
) +
qS`
2
Jv
|
m
ˉ
ω
z
|
+
P
т
mv
˙
β
−
−
J
−
J
x
J
h
α
ω
x
−
P
т
mv
ε
т
cos
ϕ
1
ω
x
+
qS`
2
mJv
2
|
m
ˉ
ω
z
|
P
т
ε
т
cos
ϕ
1
+
+
qS`
J
m
y
0
+
C
τ
Δ
z
`
+
P
т
J
(
d
т
sin
ϕ
2
+
ε
т
x
т
sin
ϕ
1
);
˙
ω
x
=
qS`
J
x
m
x
0
−
qS`
2
J
x
v
|
m
ˉ
ω
x
|
ω
x
+
+
qS
J
x
C
α
n
(Δ
zα
+Δ
yβ
)+
J
−
J
x
J
x
(
h
α
ω
y
−
h
β
ω
z
)
ω
x
+
P
т
J
x
d
т
ε
т
sin(
ϕ
1
−
ϕ
2
)
,
(1)
где
J
— момент инерции ЛА относительно поперечной оси (
J
=
J
y
=
=
J
z
)
;
h
α
,
h
β
— безразмерные центробежные моменты инерции,
h
α
=
J
xz
J
−
J
x
и
h
β
=
J
xy
J
−
J
x
(
J
xz
,
J
xy
— центробежные моменты инер-
ции);
Δ
y
,
Δ
z
— координаты бокового смещения центра масс ЛА от
продольной оси симметрии;
ε
т
,
d
т
— угловой и линейный эксцентри-
ситеты силы тяги ЛА;
P
т
— сила тяги;
x
т
— расстояние от центра масс
ЛА до плоскости, включающей точку положения силы тяги;
ϕ
1
,
ϕ
2
—
углы положения плоскостей углового и линейного эксцентриситетов
силы тяги ЛА;
m
,
`
— масса и длина ЛА;
S
— площадь миделевого
сечения ЛА;
v
— скорость ЛА относительно воздушной среды;
q
—
скоростной напор.
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2006. № 1 25
