ПРОЕКТИРОВАНИЕ
УДК 621.83
АНАЛИЗ КРИТЕРИЕВ САМОТОРМОЖЕНИЯ
С ТОЧКИ ЗРЕНИЯ ИХ ОБОСНОВАННОСТИ
Г.А. Тимофеев
,
М.В. Самойлова
,
В.В Панюхин
МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва, Российская Федерация
e-mail:
Приведен анализ понятия самоторможения и известных аналитических и гео-
метрических критериев этого явления. Предложено исследовать явление са-
моторможения с помощью параметра торможения звена, равного взятому с
обратным знаком отношению элементарных работ внутренних сил сопроти-
вления и движущих сил. Критически проанализированы определения явления
самоторможения, классификации (проведенные многими исследователями) са-
мотормозящихся механизмов, предложен принципиально иной взгляд на такие
механизмы, согласно которому они отдельного класса механизмов не образу-
ют, поскольку явление самоторможения присуще всем механизмам при опреде-
ленных геометрических параметрах и условиях движения. Описаны высокоэф-
фективные конструкции самотормозящихся механизмов. Показано, что КПД
не может использоваться ни в качестве критерия самоторможения, ни для
оценки его надежности, поскольку теряет при самоторможении физический
смысл. Результаты анализа критериев самоторможения расширяют знания
об этом явлении и помогут разработчикам новой техники использовать их при
проектировании самотормозящихся механизмов.
Ключевые слова
:
самоторможение, режим оттормаживания, силы трения, кине-
матические пары, механизм, прямой и обратный ход, КПД.
ANALYSIS OF SELF-LOCKING CRITERIA FROM THE VIEWPOINT
OF THEIR VALIDITY
G.A. Timofeev
,
M.V. Samoilova
,
V.V. Panyukhin
Bauman Moscow State Technical University, Moscow, Russian Federation
e-mail:
A notion of self-locking and the known analytical and geometric criteria of this
phenomenon are analyzed. It is offered to study the self-locking phenomenon using
the parameter of link locking, which is equal to a ratio of elementary works of
internal friction forces to the driving forces taken with an alternate sign. The self-
locking definitions and classifications by many researchers are critically analyzed;
a fundamentally different view to such mechanisms is proposed which consists in
the fact that they do not form an individual class of mechanisms because the
self-locking effect is inherent in all mechanisms with certain geometric parameters
and under certain motion conditions. Highly effective constructions of self-locking
mechanisms are described. It is shown that the efficiency can be used neither as a
self-locking criterion nor for estimation of its reliability because it loses the physical
meaning during the self-locking. The results of analysis of self-locking criteria expand
knowledge about this phenomenon and will help the new-technology developers to
use them in designing the self-locking mechanisms.
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение” 2013. № 4 27
