УДК 621.833.7
Г. А. Т и м о ф е е в, М. В. С а м о й л о в а
СИЛОВОЙ РАСЧЕТ КОМБИНИРОВАННОГО
ПЛАНЕТАРНО-ВОЛНОВОГО МЕХАНИЗМА
С ГЕНЕРАТОРОМ ВОЛН ВНЕШНЕГО
ДЕФОРМИРОВАНИЯ
Изложен алгоритм силового расчета зубчатого планетарно-
волнового механизма, имеющего избыточные связи. Предложена
методика раскрытия статической неопределимости. По результа-
там расчетов приведены графики изменения нормальных составля-
ющих реакций в кинематических парах сателлита.
E-mail:
Ключевые слова
:
зубчатый механизм, планетарная передача, реакции в
кинематических парах, уравнения равновесия.
Развитие следящих систем автоматического управления невозмож-
но без создания приводов нового поколения, имеющих высокие на-
дежность, долговечность, точность при малых габаритных размерах и
массе.
Кривошипно-планетарные (КПП) и волновые зубчатые передачи
(ВЗП) по сравнению c механизмами других видов с позиций требо-
ваний, которые предъявляются к редукторам приводов САУ, обладают
рядом существенных преимуществ. Эти редукторы обычно реализуют
многозонное и многопарное зубчатые зацепления, которые обеспечи-
вают высокую точность и крутильную жесткость при небольших га-
баритных размерах и массе. Кроме того, эти механизмы имеют малый
приведенный к входному валу момент инерции.
Оригинальным конструктивным решением, в котором рационально
сочетаются достоинства волновых и кривошипно-планетарных меха-
низмов (КПМ), является комбинированный планетарно-волновой ме-
ханизм (КПВМ) [1].
Конструкция этого механизма (рис. 1) обеспечивает параллельное
соединение КПМ и ВЗП внешнего деформирования. Входной энер-
гетический поток при передаче и преобразовании энергии в таком
механизме разбивается на несколько потоков (при двух сателлитах —
на четыре), а затем вновь суммируется на выходном звене. Это по-
зволяет существенно повысить жесткость и точность механизма без
существенного увеличения габаритных размеров и массы. При парал-
лельной работе волнового и планетарного механизмов первый обеспе-
чивает отсутствие люфта в передаче вследствие податливости гибкого
колеса. При малых нагрузках, когда люфт в планетарном механизме
еще не выбран, работает только волновая передача. С увеличением
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2010. № 4 17
