ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. «Машиностроение». 2016. № 3
121
10
11
01
11
11
11
( )
( );
( )
( );
( )
( )
x
y
y
x
a t
x
a t
y
a t
a t
x
y
F t
k e F t
F t
k e F t
F t
k e k e F t
(1)
с начальными условиями
10
0 01
11
1
;
0;
.
c
c
c
F t
A F t
F t
A
Решение системы (1) имеет следующий вид:
1
10
01
1
11
( ) 1
;
( )
;
( )
.
y
y
a t
a
x
x a
y c
y
x
a t
x
x c
x
x y
x
y
x
c
y
y
a t
a
x
x a
y c
y
x
y
x y
x
y
c
y a t
a t
x
a t
y c y
x
x
y
k
k
k
k
k
t
e
a
e
e
e
a a
a
a
a
x
t
k
k
k
k
t
e
a
e
e
a a
a
a
y
t
k
k e
e
e
a
a
F t
e
k e
e
d
F t
k e
e
d
F t
e
(2)
При этом
( )
.
y
y
a t
a
x
x a
y c
y
x
z
x y
x
y
c
k
k
k
k
t
e
a
e
e
a a
a
a
x
z
z
t
B t B k e
e
d
(3)
Отметим, что наиболее простое решение получается при
а
х
=
а
y
=
а
:
1
10
0
01
1
11
1
1
;
0;
x
at c
x
at c
x
k e
a
c
c
k e
a
c
F t
e
A
F t
F t
e
A
— в момент времени
c
t
открытия танком ответного огня;
1
1
;
10
1
1
01
1
11
1
;
y
x
x
at
at
at
at
c
c
y
x
x
at
at
at
at
c
c
x
x
at
at
at
c
k
k
k
e
e
e e
y
x
a
a
a
x
y
x
y
k
k
k
e
e
e e
y
a
a
a
x
y
k
k e
e e
a
a
k
k
F t
e
e
k k
k k
k
F t
e
e
k k
F t
e
— после открытия танком ответного огня
.
c
t t