Модель волнового шагового двигателя с пневмогидродеформатором - page 9

ния. Она соответствует смещению области
2
относительно области
1
на один оборот внутренней части распределителя.
Пусть положению (см. рис. 6) соответствует начало отсчета време-
ни, т.е.
t
= 0
с. Отверстия в первом ряду являются полностью закры-
тыми. При вращении внутренней части распределителя в указанном
направлении (см. рис. 6, ряд 1) будет иметь место открытие круглого
отверстия и начало нагнетания давления в соответствующую полость
поршневой группы ВШД (рис. 8,
а
). Во втором ряду площадь откры-
того отверстия начинает убывать, а давление в следующие момен-
ты времени останется на прежнем уровне или продолжит медленно
возрастать, если оно до этого не достигло максимального значения
(рис. 8,
б
). При дальнейшем взаимном смещении в третьем ряду от-
крывается отверстие для слива. Таким образом, давление в полости
соответствующей поршневой группы будет уменьшаться (рис. 8,
в
).
Четвертому ряду отверстий соответствует полностью открытый канал
для слива рабочего вещества. Если давление полностью не сброше-
но из полостей соответствующих поршневых групп ВШД, слив будет
продолжаться, но его скорость уменьшится, так как убывает площадь
открытого отверстия. Снижение давления будет происходить то тех
пор, пока его значение не станет равным давлению в полости слива
распределителя (рис. 8,
г
). В дальнейшем процесс циклически повто-
ряется.
При выборе скорости вращения распределителя необходимо учи-
тывать, что за время открытия отверстия для нагнетания к соответству-
ющему поршню должно поступить рабочее вещество под давлением,
равным или близким к его значению у источника (см. рис. 8). При
больших скоростях вращения распределителя этого может не проис-
ходить. На рис. 9 приведен график зависимости давления в полости
поршневой группы от периода вращения внутренней части распреде-
лителя при давлении источника, равном 10 атм. Видно, что давление
более 9 атм достигается в полости поршневой группы при периоде
Рис. 9. Зависимость давления в поршневой группе от частоты
n
вращения
распределителя
52 ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2011. № 2
1,2,3,4,5,6,7,8 10,11
Powered by FlippingBook