Таким образом, цель работы — это создание работающей модели
ВШД с использованием в качестве волнообразователя новой модели
пневмогидрораспределителя (далее — распределителя).
В разрабатываемой модели использовано гибкое колесо, явля-
ющееся неподвижной, деформируемой в радиальном направлении
гибкой конструкцией в форме пружинного пакета, рассчитанного
А.И. Майковым с использованием метода конечных элементов [2].
Подвижное жесткое колесо выполнено традиционно в виде жесткого
толстостенного цилиндра с внутренними зубьями. Оно приводится во
вращение путем волнового зацепления его зубьев с внешними зубьями
гибкого колеса. Зубья обоих колес имеют круговую форму. Разность
чисел зубьев колес определяет упругие перемещения и форму дефор-
мирования гибкого колеса, а скорость бегущей волны деформирования
задает угловую скорость вращения жесткого колеса.
На снимке (рис. 1) показан рабочий макет ВШД, состоящий из двух
основных частей: волнового зацепления (ВЗ) и пневмогидрораспреде-
лителя.
Распределитель решает две основные задачи: поочередной подачи
рабочего вещества из канала высокого давления в противоположно
расположенные поршневые полости ВШД (нагнетание); слива отра-
ботанного рабочего вещества в канал низкого давления. Тем самым
организуется направленное волновое деформирование гибкого колеса
(рис. 2).
Рис. 1. Макет ВШД:
1
— волновое зацепление;
2
— распределитель с ручным управлением
3
;
4
—
шланговое соединение распределителя с волновым зацеплением;
5
— соединение
распределителя с источником высокого давления;
6
— канал вывода отработанного
рабочего вещества
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2011. № 2 45
