Модель волнового шагового двигателя с пневмогидродеформатором - page 7

Следует отметить, что форма входного канала в штуцерах
4
и труб-
ках
7
(см. рис. 3) может быть не только цилиндрической. Однако в этом
случае целесообразно ввести понятие относительной площади откры-
того отверстия. Она равна отношению площади перекрытия отверстий
между поверхностями
1
и
2
(см. рис. 6) к максимальной площади от-
верстий в канале
1
(см. рис. 3).
От геометрии отверстий и их местоположения зависит закон изме-
нения давления рабочего вещества, поступающего в поршневую по-
лость, а через толкатель и к гибкому колесу.
Площадь сечения перекрытия между отверстиями
4
и отверсти-
ями поверхности оболочки
2
(см. рис. 3) меняется по нелинейному
закону. При движении рабочего вещества к рабочим полостям ВШД
относительная площадь изменяется по закону, соответствующему зоне
нагнетания (рис. 7,
а
). При движении рабочего вещества в обратном на-
правлении открываются отверстия оболочки
2
прямоугольной формы
со скругленными сторонами. В этом случае относительная площадь
меняется по закону, соответствующему зоне слива (см. рис. 7,
а
).
На графике (рис. 7,
б
) возрастание давления соответствует откры-
тию цилиндрических каналов для нагнетания давления. При их закры-
тии, если давление в соответствующих поршневых полостях достигло
максимального значения, равного давлению источника, график явля-
ется горизонтальным, иначе увеличение давления будет продолжаться.
Рис. 7. Графики изменения во времени относительной площади (
а
) и формы
импульсов давления (
б
)
50 ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2011. № 2
1,2,3,4,5,6 8,9,10,11
Powered by FlippingBook