Модель волнового шагового двигателя с пневмогидродеформатором - page 4

образующими канал высокого давления рабочего вещества, поступа-
ющего от источника в полости поршневой группы ВШД.
2. Средняя тонкостенная оболочка, жестко соединенная с внутрен-
ней трубкой через внешние концы крестообразных трубчатых отве-
твлений и вращающаяся вместе с ней. Через специальные отверстия в
этой оболочке во внутреннюю полость поступает отработанное рабо-
чее вещество низкого давления, т.е. полость между внутренней труб-
кой, крестообразными ответвлениями и внешней тонкостенной обо-
лочкой является полостью низкого давления.
3. Внешний толстостенный неподвижный цилиндр с каналами для
крепления штуцеров шлангового соединения распределителя с ВШД.
Первоначально рабочее вещество (газ или жидкость) под рабочим
давлением подается на вход распределителя по шлангу
5
(см. рис. 1),
соединяющему его с источником высокого давления (компрессором,
баллоном и т.п.) через канал
5
(см. рис. 3) во внешнем цилиндре. При
испытании рабочего макета использовался компрессор, поддерживаю-
щий давление воздуха 10 атм.
Через отверстия в канале
1
рабочее вещество под высоким дав-
лением поступает по крестообразным ответвлениям
7
поочередно во
внутренние полости поршневой системы ВШД. Очередность пода-
чи рабочего вещества под высоким давлением в полости поршневой
группы ВШД определяется геометрией отверстий и их местоположе-
нием на внешней цилиндрической оболочке
2
, которые при ее враще-
нии коммутируются с отверстиями
4
. При испытаниях распределитель
приводился во вращение с помощью ручки. В реальном ВШД упра-
вление реализуется от легкого реверсивного электропривода.
Таким образом, взаимодействие ВШД и распределителя осуще-
ствляется через отверстия и шланги
4
(см. рис. 1). Поочередно с ними
совмещаются либо каналы
7
для нагнетания, либо отверстия
8
для
спуска давления из ВШД (рис. 4).
По шлангам
4
(см. рис. 1) рабочее вещество может двигаться в
обоих направлениях, обеспечивая тем самым нагнетание и слив. При
нагнетании рабочего вещества в полости поршневых групп происхо-
дит деформирование гибкого колеса в точках его касания с работа-
ющими поршнями-толкателями. В данной модели шланги разделяют
поток газа или жидкости на две равные части для того, чтобы ор-
ганизовать двухволновое зацепление. Таким образом, из одного ряда
отверстий распределителя рабочее вещество поступает одновременно
к двум радиально противоположно расположенным отверстиям ВШД
(см. рис. 4), оказывая давление. Аналогично происходит и сброс дав-
ления.
Соединение выхода распределителя со входом ВШД может быть
и иным – последовательным. В этом случае выходы крепятся не к
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2011. № 2 47
1,2,3 5,6,7,8,9,10,11
Powered by FlippingBook