Модель волнового шагового двигателя с пневмогидродеформатором - page 10

Рис. 10. Зависимость отношения
S
слив
/
S
нагнет
от частоты
n
вращения распре-
делителя
вращения распределителя, превышающем 2,5 мс. В остальных случа-
ях потери давления превышают 10%.
На рис. 10 представлена зависимость отношения площади отвер-
стия для слива к площади отверстия для нагнетания от частоты вра-
щения распределителя
n
. Из рис. 10 следует, что при малых оборо-
тах отверстие для слива может не иметь прямоугольной части, т.е.
его форма может быть круглой. При увеличении скорости вращения
внутренней части распределителя для обеспечения полного слива и
нагнетания давления, площадь отверстия для слива необходимо уве-
личивать за счет его вытягивания.
Поступившее в оболочку
2
через отверстия
8
рабочее вещество вы-
водится в окружающую среду или в специальную емкость через канал
6
внешнего цилиндра (см. рис. 3). В реальной конструкции ВШД отра-
ботанное рабочее вещество (газ или жидкость) можно снова подавать
на вход системы или на вход специального привода вала распредели-
теля в целях увеличения КПД.
Существуют две принципиальные возможности изменения соотно-
шения скорости вращения распределителя и выходного вала жесткого
колеса: увеличение числа пар отверстий в ряду; увеличение числа ря-
дов отверстий во внешнем цилиндре распределителя.
Реализация первого варианта сложна, так как при увеличении чи-
сла отверстий для нагнетания в средней оболочке
2
(см. рис. 3) не-
обходимо увеличить в одном ряду число крестообразных трубчатых
ответвлений канала высокого давления, что существенно усложнит
технологию изготовления этой и без того сложной части распредели-
теля.
При применении второго варианта соотношения скоростей враще-
ния распределителя и выходного вала жесткого колеса цилиндры
1
и
2
останутся неизменными, изменится только число отверстий
4
(см.
рис. 3). В результате за один оборот внутренней части распределителя
на входе будет получено более двух оборотов волны деформирования
гибкого колеса на выходе.
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2011. № 2 53
1,2,3,4,5,6,7,8,9 11
Powered by FlippingBook