Модель волнового шагового двигателя с пневмогидродеформатором - page 3

Рис. 2. Деформирование гибкого колеса
Поступившее по шлангам от распределителя рабочее вещество под
высоким давлением действует на кольца пружинного пакета через по-
средника — резиновый поршень, слабодеформируемый в поперечном
направлении и не выпускающий излишки давления во внешнюю среду
за счет использования специальной конструкции. Таким образом, под
действием высокого давления рабочего вещества толкатель перемеща-
ется вдоль трубки в направлении гибкого колеса и деформирует его.
В этом случае шумовой эффект от ударов поршней о гибкое колесо
сводится к минимуму. При уменьшении давления в рассматриваемой
поршневой полости и его увеличении в соседней полости поршни
вынужденно возвращаются в исходное состояние за счет разности да-
влений и силы упругости гибкого колеса, деформируемого уже в ином
направлении (рис. 2).
Модель распределителя можно представить как совокупность трех
цилиндров (рис. 3).
1. Внутренняя вращающаяся трубка малого диаметра, выполнен-
ная как одно целое с крестообразными трубчатыми ответвлениями,
Рис. 3. Модель распределителя:
1
— трубчатый канал подачи высокого давления в систему с крестообразными
ответвлениями
7
;
2
— оболочка, во внутреннюю полость которой через специальные
отверстия
8
поступает рабочее вещество под низким давлением от ВШД;
3
внешний цилиндр;
4
— отверстия для крепления штуцеров для шлангов (см. рис. 1);
5
— канал подачи рабочего вещества от источника высокого давления;
6
— канал
вывода отработанного рабочего вещества из системы
46 ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2011. № 2
1,2 4,5,6,7,8,9,10,11
Powered by FlippingBook