•
модель ПЗ-90 гравитационного поля Земли; степень и порядок
модели предлагаются оператору при инициализации ПК, но мо-
гут быть изменены оператором. Возможно также использование
модели EGM2008 из IERS Conventions 2010 (ред. IAU2009), при-
нятой в качестве международного стандарта;
•
динамическая модель ГОСТ Р 25645.166–2004 плотности атмо-
сферы Земли;
•
гравитационное влияние Луны и Солнца;
•
световое давление прямых солнечных лучей с учетом цилиндри-
ческой тени Земли;
•
приливные силы.
Силовая модель THEONA практически не отличается от силовых
моделей, которые используются при численном интегрировании точ-
ных уравнений движения КА.
Приливные силы рассматриваются ограниченно (модель Лява) для
приливного потенциала “эластичной” фигуры Земли, учитывающего
движение Луны и Солнца.
Численно-аналитический прогноз THEONA также предусматрива-
ет учет активного движения КА с маневрами (импульсными, продол-
жительными, с малой тягой).
Численно-аналитическое интегрирование проводится методом по-
шагового/повиткового суммирования возмущений орбитальных эле-
ментов, аналитически вычисляемых внутри витка. Таким образом, эта
схема вычислений позволяет отслеживать изменения (долгопериоди-
ческие и вековые) элементов орбиты без трудностей, которые воз-
никают в классических методах теории общих возмущений. Метод
повиткового суммирования дает возможность рассматривать измене-
ния реальных значений физических параметров: индексов солнечной
активности и геомагнитной возмущенности, малых движений (полю-
са, прецессии, нутации) фигуры Земли и др. Кроме того, в течение
времени существования КА происходит много изменений его орбиты
(маневры, столкновения, изменения ориентации КА и, следовательно,
в силовой модели и т.д.). Новые параметры траектории требуют уточ-
нения орбиты, а значит, поправок орбитальных элементов; THEONA
не испытывает сложностей в этих случаях в отличие от аналитических
теорий.
Для прогнозирования внутри текущего витка вычисляются корот-
копериодические возмущения на необходимый момент времени (или
угловой переменной). Расчет всех (вековых, долгопериодических, ко-
роткопериодических) возмущений выполняется отдельно для каждо-
го возмущающего фактора аналитическим интегрированием уравне-
ний возмущенного движения типа Лагранжа или типа Ньютона. При
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение” 2015. № 4 7