было отключено максимальное число других агрегатов. По возможно-
сти, обеспечить индивидуальный привод балансируемого агрегата с
помощью приводной колонки, что является идеальным при баланси-
ровке агрегата на месте;
в) запустить машину с приведением во вращение балансируемого
агрегата. При использовании измерительного устройства (см. рис. 1)
провести измерение, обработку и фиксацию элементов матрицы
{
A
i
}
o
с амплитудами
A
i
o
и фазами
ϕ
i
o
,
i
= 1
, . . . , n
i
, колебаний всех опор
агрегата на машине, обусловленных проявлением его неуравновешен-
ности, описываемой
{
D
j
}
. Остановить вращение агрегата;
г) установить в плоскости коррекции
j
пробный дисбаланс
D
п
j
с
углом
α
п
j
, фиксируемым с помощью отметчика фазы. Выполнить опе-
рацию в) для измерения и расчета элементов матрицы
{
A
i
}
j
с ампли-
тудами
A
ij
и фазами
ϕ
ij
,
i
= 1
, . . . , n
i
колебаний всех
n
i
опор агрегата
на машине, обусловленных совместным проявлением его неуравнове-
шенности
{
D
j
}
и пробного дисбаланса
D
п
j
в
j
-й плоскости коррекции.
При этом необходимо, чтобы хотя бы для одной из опор
i
= 1
, . . . , n
i
имело место
A
ij
≥
1
,
25
A
i
o
или
A
ij
≤
0
,
75
A
i
o
и (или)
ϕ
ij
≥
1
,
25
ϕ
i
o
или
ϕ
ij
≤
0
,
75
ϕ
i
o
. Если это не выполняется ни для одной из
n
i
опор,
значение пробного дисбаланса
D
п
j
, установленного в
j
-й плоскости
коррекции, необходимо удвоить. Последнее выполняется хотя бы при
одном из поставленных условий;
д) определить
{
A
i
}
п
j
=
{
A
i
}
j
− {
A
i
}
o
(6)
— матрицу амплитуд
A
i
п
j
и фаз
ϕ
i
п
j
всех опор агрегата, обусловлен-
ных только пробным дисбалансом
D
п
j
, введенным в плоскости кор-
рекции
j
. Используя модель (5), получаем
{
A
i
}
п
j
= [
k
ij
]
{
D
п
j
}
,
(7)
где
{
D
п
j
}
— матрица-столбец с нулевыми элементами, исключая эле-
мент
j
-й строки, который полагается равным окончательно принятому
D
п
j
. Перемножив матрицы в уравнении (7), приведем его к виду
{
A
i
}
п
j
=
{
k
ij
·
D
п
j
}
,
(8)
представляющему собой систему
n
i
независимых уравнений, из кото-
рых находятся элементы
j
-го столбца матрицы
[
k
ij
]
;
е) последовательно для каждой из плоскостей коррекции
j
= 1
, . . . , n
выполнить п. г), д), в результате чего определяются все элементы ма-
трицы
[
k
ij
]
;
ж) рассчитать матрицу
[
k
ij
]
−
1
, обратную полученной матрице
[
k
ij
]
,
и найти характеристики
{
D
j
}
исходной неуравновешенности балан-
сируемого на месте агрегата как
{
D
j
}
= [
k
ij
]
−
1
{
A
i
}
o
;
(9)
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2012. № 2 43
