Рис. 2. Схема обработки (
а
,
в
) и траектории движения зубьев инструмента (
б
,
г
)
при планетарной обработке внутренней (
а
,
б
) и наружной (
в,г
) цилиндрических
поверхностей:
1
— заготовка;
2
— инструмент;
D
= 30
мм,
d
= 20
мм,
S
z
= 10
мм/зуб,
e
= 25
мм,
z
= 2
; сплошная и штриховая кривые — траектория движения 1 и 2-го зуба
тывался сдвиг зубьев по параметру
τ
на угол
2
π
z
:
X
В
=
е
cos
μ
i
+
r
cos
τ
i
−
2
π
z
;
Y
В
=
е
sin
μ
i
+
r
sin
τ
i
−
2
π
z
.
(2)
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2007. № 1 89
