Рис. 4. Переходные процессы электропривода с двух- (
а
), трех- (
б
) и четырех-
слойным (
в
) нейрорегулятором
вости работы электропривода и что при разработке нейрорегуляторов
следует стремиться к двухслойным нейронным сетям.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Г а л у ш к и н А. И. Теория нейронных сетей: Т. 1. – М.: ИПРЖ, 2002.
2. П у п к о в К. А. Методы робастного нейро-нечеткого и адаптивного управле-
ния. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2002.
3. С и ге р у О м а т у. Нейроуправление и его приложения: Кн. 2 / Пер. с англ.
Н.В. Батина; под ред. А.И. Галушкина, В.А. Птичкина. – М.:ИПРЖ, 2000.
Статья поступила в редакцию 16.12.2008
114 ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2010. № 3
