Рис. 2. Структурная схема электропривода с многослойным нейрорегулятором
E
∗
1
=
X
0
W
∗
11
+
X
1
W
∗
12
+
Y
1
W
∗
13
+
B
∗
1
E
∗
2
=
X
0
W
∗
21
+
X
1
W
∗
22
+
Y
1
W
∗
23
+
B
∗
2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E
∗
5
=
X
0
W
∗
51
+
X
1
W
∗
52
+
Y
1
W
∗
53
+
B
∗
5
R
∗
1
=
pureline
(
E
∗
1
)
,
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
R
∗
5
=
pureline
(
E
∗
5
)
,
⎫⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎬
⎪⎪⎪⎪⎭
— уравнения 1-го выходного слоя нейронов;
E
∗∗
1
=
X
∗∗
0
W
∗∗
11
+
X
∗∗
1
W
∗∗
12
+
Y
∗∗
1
W
∗∗
13
+
B
∗∗
1
E
∗∗
2
=
X
∗∗
0
W
∗∗
21
+
X
∗∗
1
W
∗∗
22
+
Y
∗∗
1
W
∗∗
23
+
B
∗∗
2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E
∗∗
5
=
X
∗∗
0
W
∗∗
51
+
X
∗∗
1
W
∗∗
52
+
Y
∗∗
1
W
∗∗
53
+
B
∗∗
5
R
∗∗
1
=
pureline
(
E
∗∗
1
)
,
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
R
∗∗
5
=
pureline
(
E
∗∗
5
)
,
⎫⎪⎪⎪⎪⎪⎬
⎪⎪⎪⎪⎭
— уравнения 2-го выходного слоя нейронов;
E
∗∗∗
1
=
X
∗∗∗
0
W
∗∗∗
11
+
X
∗∗∗
1
W
∗∗∗
12
+
Y
∗∗∗
1
W
∗∗∗
13
+
B
∗∗∗
1
E
∗∗∗
2
=
X
∗∗∗
0
W
∗∗∗
21
+
X
∗∗∗
1
W
∗∗∗
22
+
Y
∗∗∗
1
W
∗∗∗
23
+
B
∗∗∗
2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E
∗∗∗
5
=
X
∗∗∗
0
W
∗∗∗
51
+
X
∗∗∗
1
W
∗∗∗
52
+
Y
∗∗∗
1
W
∗∗∗
53
+
B
∗∗∗
5
R
∗∗∗
1
=
pureline
(
E
∗∗∗
1
)
,
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
R
∗∗∗
5
=
pureline
(
E
∗∗∗
5
)
,
⎫⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎬
⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎭
— уравнения 3-го выходного слоя нейронов;
Y
0
=
R
∗∗∗∗
1
W
1
+
. . .
+
R
∗∗∗∗
5
W
5
+
B
1
Y
0
=
purelineY
0
— уравнения 4-го выходного слоя нейронов.
110 ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2010. № 3
