Рис. 3. ЛАЧХ и ФЧХ (
а
) и запасы устойчивости по амплитуде и фазе на
ЛАЧХ и ФЧХ (
б
) разомкнутого электропривода с различным числом слоев в
нейрорегуляторе
— для трехслойного нейрорегулятора (
m
= 3
);
W
H
1
(
ω,
0) =
= 3
,
8
·
10
1
1 + 10
−
3
ω
ω
·
8
,
8
·
10
−
1
[1 + 2
·
10
−
2
ω
−
(10
−
2
)
2
ω
2
]
[1 + 2
·
3
,
5
·
10
−
2
ω
+ (3
,
5
·
10
−
2
)
2
ω
2
]
— для двухслойного нейрорегулятора (
m
= 2
).
На рис. 3,
а
приведены ЛАЧХ и ФЧХ разомкнутого электропривода
с различным числом слоев в нейрорегулчторе. Из рис. 3,
б
следует, что
запас устойчивости по амплитуде и по фазе
Δ
ϕ
1
,
Δ
ϕ
2
,
Δ
ϕ
3
с увели-
чением числа слоев
m
нейрорегулятора уменьшается, что приводит к
ухудшению динамических характеристик электропривода.
На рис. 4 приведены решетчатые функции
n
д
[
nT
]
при ступенчатом
воздействии
n
э
[
nT
]
, показаны переходные процессы работы электро-
привода с различным числом слоев нейронов нейрорегулятора.
Анализируя рис. 4, можно сделать вывод, что увеличение числа
слоев нейронов в нейрорегуляторе приводит к ухудшению устойчи-
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2010. № 3 113
