|

Все статьи автора "Лесков А.Г."

Расчет сил контактного взаимодействия между деформируемым объектом и звеньями захватного устройства манипулятора

Авторы: Лесков А.Г., Селиверстова Е.В. Опубликовано: 14.06.2018
Опубликовано в выпуске: #3(120)/2018  

DOI: 10.18698/0236-3941-2018-3-58-74

  
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы  
Ключевые слова: захват, деформируемый объект, моделирование, автоматический захват объектов, силы контактного взаимодействия, планирование захвата, захватное устройство Schunk WSG50

Методы определения качества захвата объекта

Авторы: Лесков А.Г., Бажинова К.В., Селиверстова Е.В. Опубликовано: 26.05.2017
Опубликовано в выпуске: #3(114)/2017  

DOI: 10.18698/0236-3941-2017-3-122-139

  
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы  
Ключевые слова: автоматический захват, свойства захвата, качество захвата, показатель качества, аналитическая оценка захвата, захватное устройство манипулятора

Планирование, моделирование и экспериментальное исследование типовой манипуляционной операции

Авторы: Лесков А.Г., Илларионов В.В., Калеватых И.А., Морошкин С.Д., Бажинова К.В., Селиверстова Е.В. Опубликовано: 11.08.2016
Опубликовано в выпуске: #4(109)/2016  

DOI: 10.18698/0236-3941-2016-4-57-70

  
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы  
Ключевые слова: манипуляционный робот, автоматический режим, аппаратно-программный комплекс, шаблон операции, открывание сумки, ROS, MoveIt

Использование двухзвенного механизма для наведения съемочной аппаратуры малого космического аппарата

Авторы: Лесков А.Г., Карандаев А.А. Опубликовано: 07.10.2013
Опубликовано в выпуске: #3(80)/2010  

DOI:

 
Раздел: Робототехника и автоматика  
Ключевые слова: двухзвенный поворотный механизм, компенсация динамического взаимовлияния, система наведения камеры, одностепенной поворотный механизм, планирование траекторий, изоклины нулевых возмущений
1