Подставив значение
R
гд
из уравнения (4) в (5), получим
dy
=
R
ц
tg
θ
cos
β
sin
2
β
dβ.
(6)
Интегрируя (6), найдем зависимость, описывающую изменение
угла намотки
β
на длине реверса ленты:
1
sin
β
=
1
sin
β
ц
−
y
tg
θ
R
ц
.
(7)
Для определения полной длины реверса ленты примем
y
=
l
рев
, а
β
=
π/
2
и подставим их значения в зависимость (7), найдем
l
рев
=
R
ц
tg
θ
1
−
sin
β
ц
sin
β
ц
=
R
ц
f
тр
1
−
sin
β
ц
sin
β
ц
.
(8)
Подставляя (6) в (1) и интегрируя полученное уравнение, найдем
текущий угол поворота оправки при движении раскладчика на длине
реверса ленты по ЛРО в одну сторону вдоль оси оболочки:
ϕ
лро
=
1
tg
θ
ln tg
β
2
−
ln tg
β
ц
2
.
(9)
При полном реверсе ленты от угла
β
=
β
ц
до угла
β
=
π/
2
оправка
согласно (9) повернется на угол
ϕ
рев
=
1
tg
θ
ln
sin
β
ц
1
−
cos
β
ц
.
(10)
Определим связь угла поворота оправки
ϕ
рев
(
y
)
в зоне реверса
и линейного перемещения суппорта станка вдоль оси по координате
y
. Значение
sin
β
(
y
)
из зависимости (7) подставим в уравнение (1) и
после интегрирования получим
ϕ
рев
(
y
) =
1
tg
θ
ln
"
1 + cos
β
ц
sin
β
ц
,
1
sin
β
ц
−
−
y
tg
θ
R
ц
+
s
1
sin
β
ц
−
y
tg
θ
R
ц
2
−
1
!
−
1
#
.
(11)
Примем
y
=
l
рев
, подставим значение (8) в (11) и найдем полный
угол поворота оправки при полном реверсе ленты (10).
Конические оболочки (рис. 2), в сочетании с цилиндрическими
оболочками применяются в качестве корпусов двигателей сложной
формы или раструбов сопловых блоков, реже в соответствии с усло-
виями компоновки конические оболочки с днищами могут быть ис-
пользованы как сосуды (баллоны) высокого давления.
80 ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2012. № 4
