V
21
=
F
2
.
Следовательно, в инверсных передачах на тяговом режиме прямо-
го хода нормальные силы
N
12
и
N
21
при одном и том же значении
внешней нагрузки возрастают в
k
раз по сравнению с тяговым режи-
мом обратного хода (в несамотормозящихся передачах) или на режиме
оттормаживания (в самотормозящихся передачах). Кратность
k
возра-
стания нормальных сил определяется формулой
k
=
cos
β
b
+
f
21
tg
α
t
2
cos
β
b
−
f
21
tg
α
t
2
.
Параметры торможения инверсных реечных передач совпадают с
аналогичными параметрами инверсных цилиндрических передач [2],
поэтому все выводы, сделанные относительно тормозящих свойств
цилиндрических инверсных передач, в полной мере справедливы и
для инверсных реечных передач.
ЛИТЕРАТУРА
1.
Тимофеев Г.А.
,
Сащенко Д.В.
,
Самойлова М.В.
Реечные самотормозящиеся пе-
редачи // Изв. вузов. Машиностроение. 2013. № 4. С. 17–23.
2.
Тимофеев Г.А.
,
Сащенко Д.В.
Геометрия эвольвентных самотормозящихся ин-
версных передач внешнего зацепления // Изв. вузов. Машиностроение. 2012.
№ 11. С. 29–34.
3.
Зубчатые
передачи: Справочник / Е.Г. Гинзбург, Н.Ф. Голованов, Н.Б. Фирун,
Н.Т. Халебский. Л.: Машиностроение, 1980. 416 с.
4.
Тимофеев Г.А.
,
Сащенко Д.В.
Самотормозящиеся эвольвентные передачи для
подъемно-транспортных машин // Приводная техника. 2010. № 11. С. 9–11.
5.
Цилиндрические
эвольвентные зубчатые передачи внешнего зацепления: Расчет
геометрии / И.А. Болотовский, Б.И. Гурьев, В.Э. Смирнов, Б.И. Шендерей. М.:
Машиностроение, 1974. 160 с.
REFERENCES
[1] Timofeyev G.A., Sashchenko D.V., Samoilova M.V. Rack and Pinion Self-locking
Gears.
Izv. Vyssh. Uchebn. Zaved., Mashinostr.
[Proc. Univ., Mech. Eng.], 2013, no. 4,
pp. 17–23.
[2] Timofeyev G.A., Sashchenko D.V. Geometry of involute self- locking inverse gears
with external gearing.
Izv. Vyssh. Uchebn. Zaved., Mashinostr.
[Proc. Univ., Mech.
Eng.], 2012, no. 11, pp. 29–34.
[3] Ginzburg E.G., Golovanov N.F., Firun N.B., Khalebskii N.T. Zubchatye peredachi:
Spravochnik [Gears: A Guide]. Leningrad, Mashinostroenie Publ., 1980. 416 p.
[4] Timofeyev G.A., Sashchenko D.V. Self- locking involute gears for handling
machinery.
Privodnaya tekhnika
[Drive Technique], 2010, no. 11, pp. 9–11.
[5] Bolotovskiy I.A., Gur’ev B.I., Smirnov V.E., Shenderey B.I. Tsilindricheskie
evol’ventnye zubchatye peredachi vneshnego zatsepleniya: Raschet geometrii
[Spur involute gears with external gearing: Geometry calculation]. Moscow,
Mashinostroenie Publ., 1974. 160 p.
Статья поступила в редакцию 22.03.2013
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение” 2014. № 1 97
